[发明专利]船载龙门起重机滑行移动装置

说明书

一种船载龙门起重机滑行移动装置，包括：滑行模块、支撑模块、导向模块、驱动模块和制动模块，其中：支撑模块设置于滑行模块上，导向模块、驱动模块和制动模块依次设置并位于支撑模块与滑行模块之间；所述的驱动模块包括：驱动油缸、插销套筒、插销和插销油缸，其中：驱动油缸的一端与制动模块连接，另一端与插销套筒连接，插销油缸和插销设置于插销套筒内，插销油缸的一端与插销套筒连接，另一端与插销连接，插销套筒沿导向模块滑动。本发明可使龙门起重机滑行至滑轨的任何位置，并在任意位置上牢固锁紧。装载中运用侧向挡板和铰接轴等结构，提升装置整体在恶劣环境中作业的适应能力，提高装置的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及的是一种船用起重设备领域的技术，具体是一种船载龙门起重机滑行移动装置。

背景技术

起重装置是船舶与海洋工程领域进行海上施工作业的重要装备，现有技术大都采用船载起重机作为船载起重装置，当船载起重机起吊货物后，旋转吊臂实现货物转移，起重能力和移动范围受到了极大的限制，且造价高昂。移动式的船载起重装置因具有起升货物后能够沿船体大幅移动的功能，因此占有越来越多的市场，但是由于采用滚轮移动，而滚轮的承载能力限制了起重机的起吊能力，使其无法实现重量大于3600吨的货物起升后移动；通过齿轮与齿条啮合驱动的起重机需要整条轨道布置齿条结构，制造复杂且起重机定位能力和抵抗外界干扰能力差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种船载龙门起重机滑行移动装置，通过油缸驱动装置和油缸制动装置，提高起重装置作业的可靠性和安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：滑行模块、支撑模块、导向模块、驱动模块和制动模块，其中：支撑模块设置于滑行模块上，导向模块、驱动模块和制动模块依次设置并位于支撑模块与滑行模块之间。

所述的滑行模块包括：滑轨和两个滑块，其中：滑轨固定设置于船体甲板上，两个滑块分别位于导向模块的外侧和制动模块的外侧并与支撑模块连接。

所述的支撑模块包括：支撑箱和连接件，其中：支撑箱与起重机的立腿相连，连接件通过连接轴分别与支撑箱和滑块铰接以提高装置对结构变形和制造误差的适应能力。

所述的导向模块包括：带有导向槽的导向主体和第一侧向挡板，其中：第一侧向挡板固定设置于导向主体两侧与滑轨间隙配合以防止移动装置侧向移动，导向槽位于导向主体中央以为驱动模块导向。

所述的驱动模块包括：驱动油缸、插销套筒、插销和插销油缸，其中：驱动油缸的一端与制动模块连接，另一端与插销套筒连接，插销油缸和插销设置于插销套筒内，插销油缸的一端与插销套筒连接，另一端与插销连接，插销套筒沿导向槽滑动。

所述的制动模块包括：制动主体、第二侧向挡板和两套制动结构，其中：制动主体与驱动油缸连接，第二侧向挡板设置于制动主体的两侧并与滑轨间隙配合以防止移动装置侧向移动，两套制动结构分别位于第二侧向挡板的内部与滑轨接触并产生摩擦阻力以实现制动功能。

所述的制动结构包括：制动油缸和制动块，其中：制动油缸分别与制动主体和制动块连接以驱动制动块与滑轨接触。

技术效果

与现有技术相比，本发明实现船载龙门起重机超大负载(3600吨)下沿船体移动，提升船载龙门起重机的起重能力和移动稳定性；由此产生的技术效果包括：使船载龙门起重机具有可靠的制动和固定性能，可使龙门起重机滑行至滑轨的任何位置，并在任意位置上牢固锁紧。装载中运用侧向挡板和铰接轴等结构，提升装置整体在恶劣环境中作业的适应能力，提高装置的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑块与连接件连接状态的示意图；

图3为支撑箱的示意图；