[发明专利]一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法

权利要求书

1.一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法，其特征在于，该方法包括：

列车联挂过程，用于将处于联挂模式的列车自动联挂到被联挂的前车上；

列车解编过程，用于将处于解编区域的列车混合编组进行自动解编；

定义编组最小的实施单元TU，即线上列车从运营角度讲，最小的且不可拆分的单元；每个TU均能够被系统识别，并独立上线运营，因此单个TU为系统配置的最小单元，需要配置完整的信号系统车载设备并需支持灵活编组联挂或解编功能；

所述的列车联挂过程具体包括以下步骤：

101）前车TU1在联挂区域停稳，为后车办理进入联挂区域的进路；

102）处于联挂模式的列车TU2经确认后，以低于设定速度开向TU1，直到它和TU1联挂上；

103）联挂成功后，信号及车辆设备自动进行初始化，办理离开联挂区域的进路，新的联挂列车TU根据进路方向自动激活驾驶室并离开，驶入正线运营；

所述的列车联挂后，必须由列车运行方向的头车进行控制，所有列车控制命令及列车状态反馈均由激活端方向的列车车端进行发送与接收，尾端非激活列车只对控制系统命令进行响应与状态回馈；

所述的前车TU1通过信号和车辆安全信息交换硬线采集接口与列车TU2通信连接，用于交互ACS信号和ANCS信号，其中ACS信号为列车单侧处于未联挂状态，所述的ANCS信号为列车单侧处于联挂状态；

所述的ACS信号来源于本车车钩内部接点，被本车车载ATP系统所采集，正常未联挂状态下励磁，当联挂时失磁落下；

所述的ANCS信号来源于联挂后另一个与本车联挂的车列状态反馈输入，其励磁条件如下：

本车与另一列联挂车在本侧正确联挂；

联挂车另一侧车钩未联挂；

联挂车完整性检查通过。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法，其特征在于，所述的前车TU1通过全自动车钩内部端子与列车TU2通信连接，其中全自动车钩内部端子用于实现：

传输车载信号的以太网络在联挂状态下的贯通与自动配置；

列车TCMS网络在联挂状态下的贯通与自动配置；

信号车地通信无线网络模块的自动唤醒与休眠；

传输列车控制命令的硬线信号的贯通与重连。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通中的列车自动联挂方法，其特征在于，所述的列车解编过程具体为：

列车TU1-TU2混合编组停在解编区域，由中心自动或人工给车辆下发解编指令，车辆自动解开车钩；

在信号系统自动确认两列车的车钩处于断开状态后，根据运营计划，给列车TU1下发确认发车指令，TU1离开驶入正线运营；

信号系统根据运营计划，为TU2办理离开解编区域的指令，TU2离开驶入正线运营或返回车辆段。