[发明专利]一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置

说明书

本申请属于特殊管件检测设备领域，尤其是一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，针对现有的视觉检测的送料装置只能检测外观，当检测长度和方向时将无法检测，若通过每一次的图像对比来完成该动作的话，会延长生产周期，导致效率低下的问题，现提出如下方案，其包括操作台、六工位回转体机构、长度调整及检测机构、方向检测机构、导向保护机构、不合格回收机构、合格品输出机构，所述操作台的顶部固定安装有六工位回转体工装，操作台的顶部固定安装有位于六工位回转体工装一侧的旋转分度台。本申请结构简单，使用方便，能够快速的对不同长度和方向的管件进行不停转检测，方便人们使用。

技术领域

本申请涉及特殊管件检测设备技术领域，尤其涉及一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置。

背景技术

随着现代化工业发展的速度加快，对生产效率的提高也越来越重视，对于管件物料的检测送料，传统的人工检测判别长度、方向，已经无法满足现代化生产的需求，为了提高效率，现在工业生产中已经普遍使用视觉检测的送料装置，但是可以高效率检测方向、长度的送料装置却是比较少。

中国申请专利《用于管接头视觉检测的送料装置》（授权公告号：109499917A），它是一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，这种视觉检测的送料装置存在不足之处是：只能检测外观，当检测长度和方向时将无法检测，若通过每一次的图像对比来完成该动作的话，会延长生产周期，导致效率低下。

申请内容

本申请的目的是为了解决现有视觉检测的送料装置只能检测外观，当检测长度和方向时将无法检测，若通过每一次的图像对比来完成该动作的话，会延长生产周期，导致效率低下的缺点，而提出的一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，包括操作台、六工位回转体机构、长度调整及检测机构、方向检测机构、导向保护机构、不合格回收机构、合格品输出机构，所述操作台的顶部固定安装有六工位回转体工装，操作台的顶部固定安装有位于六工位回转体工装一侧的旋转分度台，六工位回转体工装的顶部固定安装有光电镜面反射型传感器，长度调整及检测机构上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有齿带式电缸，长度调整及检测机构的顶部固定安装有小型滑块气缸，长度调整及检测机构的顶部固定安装有位于小型滑块气缸一侧的推动测距机构，推动测距机构上固定安装有感应块。

优选的，本申请推动测距机构的顶部固定安装有位于感应块一侧的磁致伸缩移传感器，长度调整及检测机构的一侧固定安装有第一滑块气缸，第一滑块气缸上固定安装有第一气缸驱动挡块。

优选的，本申请的方向检测机构的侧壁上固定安装有探测构件，方向检测机构的侧壁上固定安装有位于探测构件上方的圆线螺旋弹簧，方向检测机构的侧壁上固定安装有位于圆线螺旋弹簧上方的固定块。

优选的，本申请方向检测机构的侧壁上固定安装有位于探测构件下方的活塞探头，方向检测机构的侧壁上固定安装有位于活塞探头下方的电感式传感器，方向检测机构的另一侧侧壁上固定安装有第二滑块气缸和第二气缸驱动挡块。

优选的，本申请的合格品输出机构内固定安装有夹具，夹具的两侧固定安装有弹簧，夹具的顶部固定安装有位于弹簧一侧的夹具工装，夹具的顶部固定安装有位于弹簧一侧的固定架，夹具工装的顶部固定安装有气缸。