[发明专利]一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置

权利要求书

1.一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，包括操作台、六工位回转体机构（24）、长度调整及检测机构（25）、方向检测机构（26）、导向保护机构（27）、不合格回收机构（28）、合格品输出机构（29），其特征在于，所述操作台的顶部固定安装有六工位回转体工装（1），操作台的顶部固定安装有位于六工位回转体工装（1）一侧的旋转分度台（2），六工位回转体工装（1）的顶部固定安装有光电镜面反射型传感器（3），长度调整及检测机构（25）上固定安装有电机（9），电机（9）的输出轴上固定安装有齿带式电缸（8），长度调整及检测机构（25）的顶部固定安装有小型滑块气缸（4），长度调整及检测机构（25）的顶部固定安装有位于小型滑块气缸（4）一侧的推动测距机构（5），推动测距机构（5）上固定安装有感应块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，其特征在于，所述推动测距机构（5）的顶部固定安装有位于感应块（6）一侧的磁致伸缩移传感器（7），长度调整及检测机构（25）的一侧固定安装有第一滑块气缸（10），第一滑块气缸（10）上固定安装有第一气缸驱动挡块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，其特征在于，所述方向检测机构（26）的侧壁上固定安装有探测构件（12），方向检测机构（26）的侧壁上固定安装有位于探测构件（12）上方的圆线螺旋弹簧（13），方向检测机构（26）的侧壁上固定安装有位于圆线螺旋弹簧（13）上方的固定块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，其特征在于，所述方向检测机构（26）的侧壁上固定安装有位于探测构件（12）下方的活塞探头（15），方向检测机构（26）的侧壁上固定安装有位于活塞探头（15）下方的电感式传感器（16），方向检测机构（26）的另一侧侧壁上固定安装有第二滑块气缸（17）和第二气缸驱动挡块（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于特殊管件方向长度高效检测送料装置，其特征在于，所述合格品输出机构（29）内固定安装有夹具（19），夹具（19）的两侧固定安装有弹簧（20），夹具（19）的顶部固定安装有位于弹簧（20）一侧的夹具工装（22），夹具（19）的顶部固定安装有位于弹簧（20）一侧的固定架（21），夹具工装（22）的顶部固定安装有气缸（23）。