[发明专利]一种车门控制方法、系统及车辆

说明书

本申请提供了一种车门控制方法、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当确定车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门。利用该方法，能够方便、可靠、安全的控制车辆的车门，提高了车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着无人驾驶技术的研究应用，车辆研发慢慢从重视驾驶舒适性，转向重视乘员的乘坐舒适性和上下车方便性，一种原本只用在轨道交通和公交车的双开塞拉门系统技术逐渐被引入无人驾驶小型客车或乘用车上，并把驱动方式由气动驱动改进为电动驱动，开关门控制权限也要从专业司机、乘务员等专业人员转变为没有专门培训过的普通司机或普通乘员。

如何避免不当的操作误开门引起危险，同时方便使用，成为引进双开塞拉门技术的重点改进内容。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车门控制策方法，系统及车辆，能够方便、可靠、安全的控制车辆的车门，提高了车辆的安全性。

本申请提供了一种车门控制方法，该车门包括电动双开车门，当所述车门处于关闭状态时，包括：

当确定车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门。

可选的，所述控制方法还包括：

当确定所述车辆正在被举升过程中时，禁止开启所述车门，所述举升过程中所述车辆的车身与底盘分离。

可选的，当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关关闭时，还包括：

当确定从所述车辆内部开启所述车门时，允许所述车门电动开启；

当所述车辆处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，禁止开启所述车门；

当所述车辆未处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，允许所述车门电动开启。

可选的，所述从所述车辆内部开启所述车门，包括：

通过所述车辆的车内按钮开关开启所述车门；

或，

通过所述车辆的车内生物识别开关开启所述车门，所述车内生物识别开关可以为以下中的任意一种：

车内人脸识别开关、车内指纹识别开关、车内虹膜识别开关和车内声纹识别开关。

可选的，所述从所述车辆外部开启所述车门，包括：

通过所述车辆的车外按钮开关开启所述车门；

或，

通过远程遥控开关开启所述车门；

或，

通过所述车辆的车外生物识别开关开启所述车门，所述车外生物识别开关可以为以下中的任意一种：