[发明专利]一种车门控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，车门包括电动双开车门，当所述车门处于关闭状态时，包括：

当确定车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门；

当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关关闭时，还包括：

当确定从所述车辆内部开启所述车门时，允许所述车门电动开启；

当所述车辆处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，禁止开启所述车门；

当所述车辆未处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，允许所述车门电动开启。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述车辆正在被举升过程中时，禁止开启所述车门，所述举升过程中所述车辆的车身与底盘分离。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从所述车辆内部开启所述车门，包括：

通过所述车辆的车内按钮开关开启所述车门；

或，

通过所述车辆的车内生物识别开关开启所述车门，所述车内生物识别开关可以为以下中的任意一种：

车内人脸识别开关、车内指纹识别开关、车内虹膜识别开关和车内声纹识别开关。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从所述车辆外部开启所述车门，包括：

通过所述车辆的车外按钮开关开启所述车门；

或，

通过远程遥控开关开启所述车门；

或，

通过所述车辆的车外生物识别开关开启所述车门，所述车外生物识别开关可以为以下中的任意一种：

车外人脸识别开关、车外指纹识别开关、车外虹膜识别开关和车外声纹识别开关。

5.一种车门控制系统，其特征在于，车门包括电动双开车门，所述系统包括：车门控制器DCU、车身控制器BCM、车门机械锁、机械应急开关；

所述DCU，用于当确定所述车门机械锁处于关闭状态时，禁止开启所述车门；

所述DCU，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、车辆处于断电状态且所述机械应急开关打开时，允许通过手动方式开启所述车门；

所述车身控制器BCM用于向所述DCU提供所述车辆的车速；

所述DCU，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态且车速大于或等于预设速度时，禁止开启所述车门；

所述DCU，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、车速小于预设速度且所述机械应急开关打开时，电动开启所述车门；

所述DCU，还用于当确定所述车门机械锁处于打开状态、所述车辆处于通电状态、所述车速小于预设速度且所述机械应急开关关闭时，还包括：

当确定从所述车辆内部开启所述车门时，允许所述车门电动开启；

当所述车辆处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，禁止开启所述车门；

当所述车辆未处于设防状态且从所述车辆外部开启所述车门时，允许所述车门电动开启。