[发明专利]三维模型的姿态模拟方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请提供一种三维模型的姿态模拟方法、装置、存储介质和电子设备，属于计算机技术领域。本申请先获取有序图像集合的每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，根据二维数据确定每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，然后按照有序图像集合中图像帧的顺序，根据每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，依次调整三维模型的姿态，得到三维模型的姿态序列。该方法根据目标对象的姿态的二维数据计算目标对象的姿态的三维数据，相比于现有通过三维姿态检测模型对图像中的目标对象进行三维姿态预测，运算量小，运算速度快，可以节约运算时间。同时，不需要存储三维姿态检测模型，可以节约存储空间。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种三维模型的姿态模拟方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，三维(Three Dimensional，3D)建模技术在计算机视觉技术领域中得到广泛应用，例如，在影视动画和游戏娱乐、视频监控等领域的应用非常广泛。在游戏娱乐领域中，自游戏三维化开始，就有大量的人类角色和拟人化游戏角色的三维模型被创建出来。在游戏中，还可以通过三维模型来模拟现实中的目标对象的动作或姿态，以增加趣味性。

现有技术中，通过三维模型来模拟现实中的目标对象的动作或姿态时，通常先通过三维姿态检测模型对图像或视频中的目标对象进行三维姿态预测，得到目标对象的姿态的三维数据，然后根据目标对象的姿态的三维数据，调整三维模型的姿态，以使三维模型模拟目标对象的姿态。其中，三维姿态检测模型需要使用标注有三维数据标记的训练数据训练得到的。

上述方法至少存在如下缺陷：第一，三维姿态检测模型本身的数据量大，占用的存储空间大。第二，通过三维姿态检测模型对图像或视频中的目标对象进行三维姿态预测，运算量大，预测时间长。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种三维模型的姿态模拟方法、装置、存储介质和电子设备，可以减小运算量，缩短运算时间。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种三维模型的姿态模拟方法，所述方法包括：

获取有序图像集合的每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据；

根据每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，确定每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据；

按照有序图像集合中图像帧的顺序，根据每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，依次调整用于模拟所述目标对象姿态的三维模型的姿态，得到所述三维模型的姿态序列。

第二方面，本申请实施例提供一种三维模型的姿态模拟装置，所述装置包括：

二维数据获取单元，用于获取有序图像集合的每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据；

数据处理单元，用于根据每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，确定每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据；

三维模型控制单元，用于按照有序图像集合中图像帧的顺序，根据每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，依次调整用于模拟所述目标对象姿态的三维模型的姿态，得到所述三维模型的姿态序列。

在一种可选的实施例中，所述目标对象的姿态的二维数据包括目标对象的各个关键点的二维坐标，所述二维数据获取单元，还用于：

通过姿态检测模型，获取每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标。

在一种可选的实施例中，所述目标对象的姿态的三维数据包括目标对象的各个关键点的三维坐标；所述数据处理单元，还用于：

根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定每个图像帧中目标对象的各个骨骼的实际长度，并估计每个图像帧中目标对象处于伸直状态时各个骨骼的参考长度；