[发明专利]三维模型的姿态模拟方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种三维模型的姿态模拟方法，其特征在于，包括：

获取有序图像集合的每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据；

根据每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，确定每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据；

按照有序图像集合中图像帧的顺序，根据每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，依次调整用于模拟所述目标对象姿态的三维模型的姿态，得到所述三维模型的姿态序列；

所述目标对象的姿态的三维数据包括目标对象的各个关键点的三维坐标；所述根据每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，确定每个图像帧中目标对象的姿态的三维数据，包括：

根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定每个图像帧中目标对象的各个骨骼的实际长度，并估计每个图像帧中目标对象的各个骨骼的参考长度；所述目标对象的各个骨骼的参考长度为：在该图像帧中，若目标对象处于伸直状态时，各个骨骼的长度；

根据每个图像帧中所述目标对象的各个骨骼的实际长度与参考长度的比值，确定每个图像帧中所述目标对象的各骨骼节点的深度方向旋转角度；

根据每个图像帧中所述目标对象的各个关键点的二维坐标和各骨骼节点的深度方向旋转角度，确定每个图像帧中所述目标对象的各个关键点的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的姿态的二维数据包括目标对象的各个关键点的二维坐标，所述获取视频的每个图像帧中目标对象的姿态的二维数据，包括：

通过姿态检测模型，获取每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，估计每个图像帧中目标对象处于伸直状态时各个骨骼的参考长度，包括：

根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定目标对象的骨骼比例、目标对象的整体长度和每个图像帧中目标对象的深度位置；

根据所述目标对象的骨骼比例、目标对象的整体长度和每个图像帧中目标对象的深度位置，估计每个图像帧中所述目标对象的各个骨骼的参考长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定目标对象的骨骼比例，包括：

根据每个图像帧中目标对象的关键点的二维坐标，确定每个图像帧中目标对象的设定骨骼的长度；

按照图像帧中设定骨骼的长度，将所有图像帧排序；

将排列在预设顺序比例范围内的图像帧作为有效图像帧；

根据每个有效图像帧中目标对象的关键点的二维坐标，确定每个有效图像帧中目标对象的各个骨骼的长度；

针对目标对象的每一个骨骼，将所有有效图像帧中所述骨骼的长度进行排序；

根据排列在预设比例位置的每一个骨骼的长度，确定所述目标对象的骨骼比例。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定目标对象的整体长度，包括：

根据每个图像帧中目标对象的关键点的二维坐标，确定每个图像帧中目标对象的长度；

按照图像帧中目标对象的长度，将所有图像帧排序；

将排列在预设比例位置的图像帧中目标对象的长度，作为目标对象的整体长度；或者，将排列在预设顺序比例范围内的图像帧中目标对象的长度的平均值，作为目标对象的整体长度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，每个图像帧中目标对象的深度位置；包括：

根据每个图像帧中目标对象的各个关键点的二维坐标，确定每个图像帧中的最低关键点；

根据最低关键点的二维坐标以及预存的最低关键点的二维坐标与目标对象的深度位置的对应关系，确定每个图像帧中目标对象的深度位置。