[发明专利]一种基于三维地理信息的云台动态影像快速拼接方法和系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，包括：获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下采集的监控视频数据；将监控视频数据输入至坐标转换服务器，匹配转换得到监控视频数据在不同情况下的三维地理信息位置坐标，并保存监控视频数据的实景序列信息；以三维地理信息位置坐标为导向，将监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；将虚实视频数据按照实景序列信息，匹配三维地理信息场景进行拼接，实现动态视频影像快速拼接融合显示。解决现有技术中由于监控画面及高点巡视本身无更大场景，无法与三维地理信息场景位置匹配而导致的不能形成场景化主观感知掌控的问题。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实、视频安防监控技术领域，具体涉及一种基于三维地理信息的云台动态影像快速拼接方法和系统。

背景技术

随着反恐应急、边防海防、森林防火等项目应用建设中，视频监控尤其是高点视频应用在建设方面起到了关键作用。但也受限于其技术的本身的特点，在应用中存在一定的局限性，如：

(1)视频监控画面相互割裂，浏览的视频只是基于单个摄像机的独立视频画面，无法反应和还原真实场景信息，不能行成宏观整体的观察。

(2)高点及云台巡视，浏览的画面只是当前视角范围内的场景，与巡视过的场景无法形成历史浏览范围的全景拼接场景。

(3)监控画面及高点巡视本身无更大场景，无法与三维地理信息场景位置匹配，不能形成场景化主观感知掌控。

(4)大场景巡视时，需要花费大量的人力和时间，效率低、工作量大，不能行成整体空间感知及时间事件脉络。

面向监控系统，一体球机和云台摄像机又是监控系统中重要的组成部分，在巡视、追视、细节查看等方面承担着重要作用。如何对一体球机和云台摄像机以及无人机荷载的云台摄像机进行有效的视频与位置匹配，实现在巡视过程中动态视频画面位置掌控，大场景巡视过程画面全景拼接，是围绕着日常巡视等监控管理的亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于三维地理信息的云台动态影像快速拼接方法和系统，以解决现有技术中由于监控画面及高点巡视本身无更大场景，无法与三维地理信息场景位置匹配而导致的不能形成场景化主观感知掌控的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例基于现状问题，基于三维地理信息空间位置的全景动态视频画面的拼接融合显示，是解决上述问题的有效手段和方法。我们生活的地球环境是普遍组成部分，把三维地理信息系统作为统一的时空框架体系，以统一的三维地理信息系统为核心地层，进行视频的拼接和融合应用，才能实现精准、整体、直观、广域的视频融合业务应用，提升态势监控的数据应用价值，高效用于可视化理解和处置。其具体技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面提供一种基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，包括步骤：

获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下采集的监控视频数据；

将所述监控视频数据输入至坐标转换服务器，匹配转换得到所述监控视频数据在不同情况下的三维地理信息位置坐标，并保存所述监控视频数据的实景序列信息；

以所述三维地理信息位置坐标为导向，将所述监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；

将所述虚实视频数据按照所述实景序列信息，匹配所述三维地理信息场景进行拼接，实现动态视频影像快速拼接融合显示。

进一步地，所述监控视频数据包括一体球机监控视频数据、云台摄像机监控视频数据和无人机载荷的云台摄像机监控视频数据。

进一步地，所述以所述三维地理信息位置坐标为导向，将所述监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据，具体包括步骤：