[发明专利]一种基于三维地理信息的云台动态影像快速拼接方法和系统

权利要求书

1.一种基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，包括步骤：

获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下采集的监控视频数据；

将所述监控视频数据输入至坐标转换服务器，匹配转换得到所述监控视频数据在不同情况下的三维地理信息位置坐标，并保存所述监控视频数据的实景序列信息；

以所述三维地理信息位置坐标为导向，将所述监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；

将所述虚实视频数据按照所述实景序列信息，匹配所述三维地理信息场景进行拼接，实现动态视频影像快速拼接融合显示。

2.根据权利要求1所述的基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，所述监控视频数据包括一体球机监控视频数据、云台摄像机监控视频数据和无人机载荷的云台摄像机监控视频数据。

3.根据权利要求1所述的基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，所述以所述三维地理信息位置坐标为导向，将所述监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据，具体包括步骤：

获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下匹配转换的三维地理信息位置坐标；

将三维地理信息位置坐标对应的监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；

将所述三维地理信息位置坐标更新显示在所述虚实视频数据上。

4.根据权利要求1所述的基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，在得到虚实视频数据之前，匹配所述三维地理信息位置坐标之后，还包括对所述监控视频数据进行矫正算法处理。

5.根据权利要求4所述的基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，对进行了地理空间位置矫正融合的监控视频帧，按照在上下左右转动或镜头变倍的情况下获得的不同视频照射范围变化过程，以时间序列进行全景快速拼接，并与三维地理信息场景拼接融合显示。

6.根据权利要求1所述的基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接方法，其特征在于，通过28181协议或SDK方式或onvif，实现视频采集模块接入和流媒体转发。

7.一种基于三维地理信息的动态视频影像快速拼接系统，其特征在于，

包括视频采集模块，用于摄像头在上下左右转动或镜头变倍的情况下采集监控视频数据；

视频应用网关，用于获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下采集的监控视频数据；

坐标转换服务器，用于将所述监控视频数据输入至坐标转换服务器，匹配转换得到所述监控视频数据在不同情况下的三维地理信息位置坐标，并保存所述监控视频数据的实景序列信息；

三维地理信息场景视频动态融合模块，用于以所述三维地理信息位置坐标为导向，将所述监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；

动态融合影像时间序列拼接模块，用于将所述虚实视频数据按照所述实景序列信息，匹配所述三维地理信息场景进行拼接，实现动态视频影像快速拼接融合显示。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，视频采集模块包括一体球机、云台摄像机和无人机载荷的云台摄像机。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述三维地理信息场景视频动态融合模块包括：

三维地理信息位置坐标获取模块，用于获取视频采集模块在上下左右转动或镜头变倍的情况下匹配转换的三维地理信息位置坐标；

虚实视频数据计算模块，用于将三维地理信息位置坐标对应的监控视频数据与三维地理信息中的场景进行虚实融合算法处理，得到虚实视频数据；

更新显示模块，用于将所述三维地理信息位置坐标更新显示在所述虚实视频数据上。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括矫正模块，用于在得到虚实视频数据之前，匹配所述三维地理信息位置坐标之后，还包括对所述监控视频数据进行矫正算法处理。