[发明专利]垂直升降式立体车库控制系统

说明书

本发明涉及一种垂直升降式立体车库控制系统，属于车库控制技术领域。该系统包括车库控制系统外设、控制系统外部驱动电路、无线传感网络模块和基于SOPC的车库控制系统；无线传感网络模块实现对传感器的远程信息采集以及对梳齿交换式搬运器的远程控制；车库控制系统外设包括安装循环链条升降机构；控制系统外部驱动电路包括变频器驱动电路、电磁制动器驱动电路，其中变频器驱动电路用于控制三合一减速电机多段速转动，实现载车平台的上下移动及定点停放，实现存取车功能。本发明能极大减少了线路的复杂性，提高立体车库智能化程度，同时降低了车库控制系统的成本。

技术领域

本发明属于车库控制技术领域，涉及一种垂直升降式立体车库自动控制系统。

背景技术

立体车库与传统地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。例如，传统地下车库由于存在行车通道，停车密度受到限制，而如果采用立体车库，就不会存在该种限制，停车密度可以进一步提升，由此大大节省土地资源。此外，就停车用户体验度而言，传统车库需车主自行寻找车位，而立体车库通常仅需车主将车停放在车库指定位置便可离开，这提升了车主停车的便捷度。

当前立体车库主要存在以下3种立体车库，分别是升降横移式立体车库、平面移动式立体车库和巷道堆垛式立体车库。首先，升降横移式立体车库通过电机带动链条控制载车板载垂直方向和水平方向的移动来实现存取车，该类车库存在以下缺点：第一，空间利用率不高，每个存车单元必须空出一个车位来实现一层的车位横移和二层的车位垂直下降；第二，人工成本高，由于升降横移式立体车库属于半自动停车库，需要一个专业人士对车库进行操作。其次，平面移动式立体车库属于大型立体停车设备，其每层巷道可达到50m，停将近50辆车，但其存在以下缺点：第一，该类型车库仅适用于场地狭长的情况，第二，该机构取车包含横移和纵移两个环节，取车等待时间较长。最后，巷道堆垛式立体车库主要由堆垛机来完成车辆的存取，堆垛机可以在巷道中纵向移动的同时进行垂直升降，其停车过程安全可靠，空间利用率较高，但也存在设备结构复杂，成本高的缺点。

因此，目前亟需一种结构简单、空间利用率高且成本较低的立体车库控制系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种垂直升降式立体车库自动控制系统，便于设备升级换代，降低线路复杂性，方便停车操作，提升立体车库智能化程度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垂直升降式立体车库控制系统，包括车库控制系统外设、控制系统外部驱动电路、无线传感网络模块和基于SOPC的车库控制系统；

所述车库控制系统外设，通过三合一减速电机与循环链条升降机构实现载车平台升降，通过远程实时监控系统实现车库实时监控，通过电磁制动器实现载车平台定点停放，通过梳齿交换式搬运器实现车辆搬运，通过移动终端与PC机实现人机交互，通过自落式安全立体车库防坠器实现载车平台坠落保护，通过门禁系统实现车辆进出管理，通过语音播报系统实现车辆停放引导；

所述控制系统外部驱动电路，通过变频器驱动电路实现三合一减速电机实现多段速运行功能，通过电磁制动器实现升降平台定点稳定停止；

所述无线传感网络模块，通过基于CC2530的激光测距模块实现实时测量载车平台位置，通过基于CC2530的光电传感模块实现车辆的定点停放，通过基于CC2530的梳齿交换式搬运器模块实现车辆搬运，通过基于CC2530的红外信号传感模块检测车内人员情况；

所述基于SOPC的车库控制系统，通过以太网线实现与云端模块的数据交换，通过CC2530实现与无线传感网络模块的信号输出和接收，通过外部驱动电路实现变频器控制与电磁制动器控制。