[发明专利]垂直升降式立体车库控制系统

权利要求书

1.一种垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于，该系统包括车库控制系统外设、控制系统外部驱动电路、无线传感网络模块和基于SOPC的车库控制系统；

所述车库控制系统外设，通过三合一减速电机与循环链条升降机构实现载车平台升降，通过远程实时监控系统实现车库实时监控，通过电磁制动器实现载车平台定点停放，通过梳齿交换式搬运器实现车辆搬运，通过移动终端与PC机实现人机交互，通过自落式安全立体车库防坠器实现载车平台坠落保护，通过门禁系统实现车辆进出管理，通过语音播报系统实现车辆停放引导；

所述控制系统外部驱动电路，通过变频器驱动电路实现三合一减速电机实现多段速运行功能，通过电磁制动器实现升降平台定点稳定停止；

所述无线传感网络模块，通过基于CC2530的激光测距模块实现实时测量载车平台位置，通过基于CC2530的光电传感模块实现车辆的定点停放，通过基于CC2530的梳齿交换式搬运器模块实现车辆搬运，通过基于CC2530的红外信号传感模块检测车内人员情况；

所述基于SOPC的车库控制系统，通过以太网线实现与云端模块的数据交换，通过CC2530实现与无线传感网络模块的信号输出和接收，通过外部驱动电路实现变频器控制与电磁制动器控制。

2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于，所述车库控制系统外设包括循环链条升降机构(27)、门禁系统(24)、梳齿交换式搬运器(28)、梳齿交换式搬运器配套载车台(29)、电磁制动器(4)、三合一减速电机(11)、PC机(26)、远程实时监控系统(25)、语音播报系统(23)和自落式安全立体车库防坠器(30)；

所述门禁系统(24)用于管理车辆进出，同时根据车型判断车辆是否超过载车平台承载重量极限；

所述循环链条升降机构(27)用于将电机转动转换为载车平台的上下移动；

所述门禁系统(24)用于实现车辆扫码进入车库及付费取车功能；

所述梳齿交换式搬运器(28)、梳齿交换式搬运器配套载车台(29)用于实现车辆从升降平台转移至车位；

所述电磁制动器(4)用于链条制动，实现梳齿交换式搬运器配套载车台(29)定点稳定停放；

所述三合一减速电机(11)作为轿厢升降机构动力源；

所述远程实时监控系统(25)用于将车库当前状态的画面传送至PC机(26)，实现车库实时监控实现车库实时监控；

所述语音播报系统(23)用于播放车主当前是否已将车停至指定地点，若未停至指定地点，通过语音提示车主重新停车；

所述自落式安全立体车库防坠器(30)，在载车平台四角各安装一个，用于防止链条断裂，保护载车平台、小车及用户汽车的安全。

3.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于，所述控制系统外部驱动电路由变频器驱动电路(8)和电磁制动器驱动电路(3)组成；

所述变频器驱动电路，用于驱动变频器从而控制三合一减速电机(11)多段速转动，实现载车平台的上下移动及定点停放，实现存取车功能；

所述电磁制动器驱动电路，由电磁制动器控制IP核(7)发出控制信号，控制一个固态继电器，实现电磁制动器的控制功能。

4.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库控制系统，其特征在于，所述无线传感网络模块由基于CC2530的激光测距模块(17)、基于CC2530的梳齿交换式搬运模块(19)、基于CC2530的光电信号传感模块(20)和基于CC2530的红外信号传感模块(18)组成；

所述基于CC2530的红外信号传感模块(18)安装在车库入口处，用于检测车内是否有人，并将检测结果上传至无线传感网络，确保在无人状态下停放车辆；

所述基于CC2530的光电信号传感模块(20)安装在车库入口处梳齿交换式搬运器配套载车台(29)的四角，用于确认车辆是否停放在梳齿交换式搬运器的正确位置，并将检测结果上传至无线传感网络；

所述基于CC2530的激光测距模块(17)安装在梳齿交换式搬运器配套载车台(29)底部，用于测量当前载车平台与测量点的距离，并将测量数据上传至无线传感网络，从而得出升降平台减速及停止的时机；

所述基于CC2530的梳齿交换式搬运模块(19)用于实现基于SOPC的控制系统对搬运器的远程控制。