[发明专利]一种轨道列车的测速测距方法

权利要求书

1.一种轨道列车的测速测距方法，其特征在于，包括：

通过速度传感器模块和加速度计模块分别得到第一行驶数据和第二行驶数据；其中，所述第一行驶数据包括第一速度、第一距离，所述第二行驶数据包括第二速度、第二距离；

根据所述第一行驶数据和第二行驶数据判断是否满足预设的空转打滑条件，并根据判断结果确定根据所述第一速度和第一距离，或者根据第二速度和第二距离得到当前测速测距结果。

2.根据权利要求1所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述根据第一行驶数据和第二行驶数据判断是否满足预设的空转打滑条件，并根据判断结果确定采用所述第一速度和第一距离，或者根据第二距离和第二距离得到当前测速测距结果，具体包括：

若根据所述第一行驶数据和第二行驶数据确定满足预设的空转打滑条件，则根据所述第二速度和第二距离，得到当前测速测距的结果，并将所述第二速度和第二距离用于校准所述第一速度和第一距离；

若根据所述第一行驶数据和第二行驶数据确定不满足预设的空转打滑条件，则根据所述第一速度和第一距离，得到当前测速测距结果，并将所述第一速度和第一距离用于校准所述第二速度和第二距离。

3.根据权利要求2所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述空转打滑条件包括：

所述第一行驶数据中的第一加速度和第二行驶数据中的第二加速度的差值超过预设的加速度阈值。

4.根据权利要求3所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述轨道列车的测速测距方法还包括：

在所述轨道列车经过预设的应答校准器时，将所述第一距离和第二距离进行重置。

5.根据权利要求4所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述获取所述加速度计模块的第二加速度，具体包括：

根据预设的电子地图数据，获取所述轨道列车所在位置的坡度信息；

根据所述坡度信息，去除所述加速度计模块测量得到的加速度测量值中的坡度影响因素；

根据所述加速度测量值得到所述第二加速度。

6.根据权利要求5所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述根据所述加速度测量值得到所述第二加速度，具体包括：

在每次停车时，计算所述加速度计模块的加速度偏差；

根据行驶时所述加速度计模块测量到的加速度测量值和所述加速度偏差，得到第二加速度。

7.根据权利要求6所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述获取所述加速度计模块的第二速度和第二距离，具体包括：

根据预设的第二速度计算公式，通过对第二加速度的累加得到所述第二速度；

根据预设的第二距离计算公式，通过对第二速度的累加得到所述第二距离；

其中，所述第二速度计算公式和第二距离计算公式如下：

第n采样时刻得到的第二速度v_n＝v_n-1+a_n*T；

第n采样时刻得到的第二距离

其中，a_n为第n采样时刻得到的第二加速度，T为采样周期，所述v_n-1为第n-1采样时刻所述加速度计模块记录的第二速度。

8.根据权利要求7所述的轨道列车的测速测距方法，其特征在于，所述根据所述第二速度和第二距离，得到当前测速测距的结果，具体包括：

根据所述第二速度，通过预设的列车速度计算公式得到当前列车速度，并将所述第二距离作为当前列车距离；其中，所述列车速度计算公式如下：

当前列车速度＝v_n+a_n*预设补偿时间。