[发明专利]吸头及反应杯自动装盒机

说明书

本发明是吸头及反应杯自动装盒机，其结构是出盒机构设置在上盒机构中传送带的端部，吸头码放机构和反应杯码放机构沿传送带侧面设置，反应杯码放机构靠近出盒机构，吸头上料机构设置在吸头码放机构旁，反应杯上料机构设置在反应杯码放机构旁。本发明的优点：包装盒垒放在上盒机构内，沿传送带依次通过吸头码放机构放入吸头、通过反应杯码放机构放入反应杯，完成吸头及反应杯的装盒，吸头上料机构向吸头码放机构传递吸头，反应杯上料机构向反应杯码放机构传递反应杯，然后由出盒机构将装盒完成包装盒输出到后续外设工位。实现了在同一包装盒吸头及反应杯的自动装盒，有效提高了生产效率，减小了占地面积。

技术领域

本发明涉及的是吸头及反应杯自动装盒机。

背景技术

吸头及反应杯主要用于生化分析仪等设备的使用，需要将吸头及反应杯装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取。

现有技术中吸头及反应杯的装盒一般需要人工进行，不仅效率低下，且容易出错；也有采用机械设备来实现装盒的设计，然而吸头及反应杯的装盒一般需要分别设置设备来实现，占地面积较大，对于需要装入同一包装盒内的吸头及反应杯的需求则无法实现。

发明内容

本发明提出的是吸头及反应杯自动装盒机，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，实现吸头及反应杯的自动装盒，有效提高生产效率。

本发明的技术解决方案：吸头及反应杯自动装盒机，其结构包括安装在机架上的上盒机构、吸头上料机构、反应杯上料机构、吸头码放机构、反应杯码放机构和出盒机构，其中出盒机构设置在上盒机构中传送带的端部，吸头码放机构和反应杯码放机构沿传送带侧面设置，反应杯码放机构靠近出盒机构，吸头上料机构设置在吸头码放机构旁，反应杯上料机构设置在反应杯码放机构旁。

优选的，所述的上盒机构包括A升降板、盒体气动夹、横移导杆和传送带，其中A升降板内侧边中部连接A立柱升降装置的活动端，A升降板内侧边两侧通过滑块与和A立柱升降装置平行设置的A升降轨道滑动连接，A升降板顶面上设与吸头及反应杯包装盒形状配合的限位块，A立柱升降装置顶端上方为横移导杆的一端，A安装座通过滑块与横移导杆滑动连接，A安装座外接横移驱动装置，A安装座连接A升降驱动装置，A升降驱动装置活动端连接盒体气动夹，横移导杆下方平行设有传送带，传送带由两侧同步运行的传送带组成、中间上下贯通，传送带宽度与反应杯包装盒宽度配合。

优选的，所述的吸头上料机构包括吸头振动筛和吸头排列槽板，其中吸头振动筛出料口设有水平方向相垂直的吸头排列槽板，吸头排列槽板一侧面上沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，吸头排列槽板底部通过滑块与横移导轨滑动连接，横移导轨一端靠近吸头振动筛出料口，吸头排列槽板外接横移驱动装置，沿横移导轨紧贴吸头排列槽板设有吸头排列限位板。

优选的，所述的反应杯上料机构包括反应杯振动筛和反应杯双排列道，其中反应杯振动筛的出料口连接反应杯双出料道，反应杯双出料道连接反应杯双排列道，反应杯双排列道宽度与反应杯下部宽度相适应且小于反应杯上部宽度，反应杯双出料道由两条平行的由高到低设置的不锈钢料道组成，反应杯双排列道由两条平行的且由两排不锈钢挡板组成的料道组成，反应杯双排列道两条平行的料道末尾错开吸头及反应杯包装盒上一排反应杯一半的长度。

优选的，所述的吸头码放机构包括吸头气动夹、B升降驱动装置和A纵移导轨，其中B安装座通过滑块与A纵移导轨滑动连接，B安装座外接第一纵移驱动装置，B安装座上装有B升降驱动装置，B升降驱动装置活动端连接吸头气动夹，吸头气动夹内侧设吸头夹板，吸头夹板内侧沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，A纵移导轨两端分别位于吸头上料机构和传送带中部上方。