[发明专利]吸头及反应杯自动装盒机

权利要求书

1.吸头及反应杯自动装盒机，其特征包括安装在机架(1)上的上盒机构(2)、吸头上料机构(3)、反应杯上料机构(4)、吸头码放机构(5)、反应杯码放机构(6)和出盒机构(7)，其中出盒机构(7)设置在上盒机构(2)中传送带(28)的端部，吸头码放机构(5)和反应杯码放机构(6)沿传送带(28)侧面设置，反应杯码放机构(6)靠近出盒机构(7)，吸头上料机构(3)设置在吸头码放机构(5旁，反应杯上料机构(4)设置在反应杯码放机构(6)旁。

2.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的上盒机构(2)包括A升降板(21)、盒体气动夹(24)、横移导杆(26)和传送带(28)，其中A升降板(21)内侧边中部连接A立柱升降装置(23)的活动端，A升降板(21)内侧边两侧通过滑块与和A立柱升降装置(23)平行设置的A升降轨道(22)滑动连接，A升降板(21)顶面上设与吸头及反应杯包装盒A形状配合的限位块(211)，A立柱升降装置(23)顶端上方为横移导杆(27)的一端，A安装座(26)通过滑块与横移导杆(27)滑动连接，A安装座(26)外接横移驱动装置，A安装座(26)连接A升降驱动装置(25)，A升降驱动装置(25)活动端连接盒体气动夹(24)，横移导杆(27)下方平行设有传送带(28)，传送带(28)由两侧同步运行的传送带组成、中间上下贯通，传送带(28)宽度与反应杯包装盒(A)宽度配合。

3.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的吸头上料机构(3)包括吸头振动筛(31)和吸头排列槽板(32)，其中吸头振动筛(31)出料口设有水平方向相垂直的吸头排列槽板(32)，吸头排列槽板(32)一侧面上沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒(A)上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，吸头排列槽板(32)底部通过滑块与横移导轨(34)滑动连接，横移导轨(34)一端靠近吸头振动筛(31)出料口，吸头排列槽板(32)外接横移驱动装置，沿横移导轨(34)紧贴吸头排列槽板(32)设有吸头排列限位板(33)。

4.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的反应杯上料机构(4)包括反应杯振动筛(41)和反应杯双排列道(43)，其中反应杯振动筛(41)的出料口连接反应杯双出料道(42)，反应杯双出料道(42)连接反应杯双排列道(43)，反应杯双排列道(43)宽度与反应杯下部宽度相适应且小于反应杯上部宽度，反应杯双出料道(42)由两条平行的由高到低设置的不锈钢料道组成，反应杯双排列道(43)由两条平行的且由两排不锈钢挡板组成的料道组成，反应杯双排列道(43)两条平行的料道末尾错开吸头及反应杯包装盒(A)上一排反应杯一半的长度。

5.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的吸头码放机构(5)包括吸头气动夹(51)、B升降驱动装置(53)和A纵移导轨(55)，其中B安装座(54)通过滑块与A纵移导轨(55)滑动连接，B安装座(54)外接第一纵移驱动装置，B安装座(54)上装有B升降驱动装置(53)，B升降驱动装置(53)活动端连接吸头气动夹(51)，吸头气动夹(51)内侧设吸头夹板(52)，吸头夹板(52)内侧沿长度方向设有一排与吸头及反应杯包装盒(A)上每排吸头放置孔数量相同的槽孔，A纵移导轨(55)两端分别位于吸头上料机构(3)和传送带(28)中部上方。

6.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的反应杯码放机构(6)包括两套反应杯气动夹(61)、C升降驱动装置(62)和B纵移导轨(64)，其中两套B纵移导轨(64)两端分别位于反应杯上料机构(4)反应杯双排列道(43)两条平行的料道末尾上方、和传送带(28)中后部上方，C安装座(63)通过滑块与B纵移导轨(64)滑动连接，C安装座(63)外接第二纵移驱动装置，C安装座(63)上装有C升降驱动装置(62)，C升降驱动装置(62)活动端装有反应杯气动夹(61)，每个所述的反应杯气动夹(61)上夹块的数量为吸头及反应杯包装盒(A)上一排反应杯数量的一半+1。

7.如权利要求1所述的吸头及反应杯自动装盒机，其特征是所述的出盒机构(7)包括推盒气缸和推盒板(71)、B升降板(73)、转动机构(74)和出盒气缸和出盒板(77)，其中推盒气缸及推盒板(71)设置在传送带(28)端部一侧面，传送带(28)端部另一侧面设B升降板(73)，B升降板(73)相邻的两侧边上设与吸头及反应杯包装盒(A)形状配合的限位条(731)，B升降板(73)底部连接转动驱动机构(74)，转动驱动机构(74)安装在D安装座(72)上，D安装座(72)一侧边中部连接B立柱升降装置(75)的活动端，D安装座(72)一侧边两侧通过滑块与和B立柱升降装置(75)平行设置的B升降轨道(76)滑动连接，B立柱升降装置(75)中部侧面设与推盒气缸(71)平行的出盒气缸及出盒板(77)。