[发明专利]一种软胶除膜设备及控制方法

权利要求书

1.一种软胶除膜设备，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上方设置有上模组件、下模组件以及载具输送组件；所述上模组件包括设置在机座(1)上表面一侧使得胶带与膜片(1004)贴合的贴胶机构(2)、设置在贴胶机构(2)上用于输送胶带并粘走膜片(1004)的胶带输送机构(3)、固定在胶带输送机构(3)上用于给膜片(1004)与胶带贴合后的位置施加一定压力的膜片施压机构(4)；所述载具输送组件包括设置在分离机构(5)两侧的运输槽(6)、设置在运输槽(6)内用于提供直线步进动作的直线运输模组(7)、设置在直线运输模组(7)上方用于提供产品安放区域和避位部位的载具模组(8)；所述下模组件包括为载具模组提供上升动力的分离机构(5)；

所述分离机构(5)包括固定在机座(1)上的底板(51)、设置于底板(51)上的三号气缸(52)以及设置在三号气缸(52)上方的分离杆(53)。

2.如权利要求1所述的软胶除膜设备，其特征在于，所述贴胶机构(2)包括设置在两侧的固定板以及连接两侧固定板的连接板(21)，所述连接板(21)中间还设置有能带动胶带输送机构(3)和膜片施压机构(4)向下移动的一号气缸机构(22)。

3.如权利要求1所述的软胶除膜设备，其特征在于，所述胶带输送机构(3)包括设置在一侧的传动轴(31)以及设置在另一侧的电机传动机构(32)，所述传动轴(31)上套设有胶带圈，所述胶带输送机构(3)底部两侧各设置有一个输送杆(34)，所述传动轴(31)与电机传动机构(32)通过胶带经过两个输送杆(34)连接形成一个传送带结构。

4.如权利要求1所述的软胶除膜设备，其特征在于，所述膜片施压机构(4)包括固定在胶带输送机构(3)上的固定板、设置在固定板上的二号气缸(41)、设置于二号气缸(41)侧边的压板(42)，所述压板(42)上开有若干排通孔，每个所述通孔内设置有一个触压头(43)。

5.如权利要求1所述的软胶除膜设备，其特征在于，所述直线运输模组(7)包括设置在机座(1)内部的运输模组底座(71)、设置在运输模组底座上的丝杠传动机构(72)以及与丝杠相连并穿过运输槽的U形板(73)。

6.如权利要求5所述的软胶除膜设备，其特征在于，所述载具模组(8)包括设置在U形板(73)上的载具底座(81)以及设置在载具底座(81)上用于固定产品的固定块，所述载具底座(81)底部设置有若干排用于使得膜片(1004)与产品脱离的分离针(82)。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的软胶除膜设备的控制方法，其特征在于，包括信号输入单元(10)、控制系统(20)以及硬件执行单元(30)；所述信号输入单元(10)包括光纤传感器(101)、气缸到位传感器(102)、张紧传感器(103)、厚度传感器(104)、触控屏(105)、操作按钮(106)；所述控制系统(20)包括数据采集单元(201)、逻辑控制系统(202)、控制程序(203)、气驱动控制系统(204)、闭环反馈系统(205)、电驱动系统(206)、执行系统(207)；所述硬件执行单元(30)包括直线运输模组(7)、载具模组(8)、胶带输送机构(3)、贴胶机构(2)、膜片施压机构(4)、分离机构(5)；

所述光纤传感器(101)、气缸到位传感器(102)、张紧传感器(103)和厚度传感器(104)将外部信号转换成逻辑控制系统(202)能识别的信号，所述触控屏(105)将输入信号转换成控制程序(203)能识别的信号，所述操作按钮(106)与执行系统(207)相连；

所述直线运输模组(7)通过逻辑控制系统(202)和闭环反馈系统(205)发出的程序指令转换成能识别的执行信号，载具模组(8)通过控制程序(203)发出的程序指令转换成能识别的执行信号，胶带输送机构(3)通过闭环反馈系统(205)和电驱动系统(206)发出的程序指令转换成能识别的执行信号，贴胶机构(2)、膜片施压机构(4)以及分离机构(5)通过气驱动控制系统(204)发出的程序指令转换成能识别的执行信号。