[发明专利]折叠式停车机控制方法和系统

说明书

本发明公开了折叠式停车机控制方法和系统，方法包括以下步骤：通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式为：接收停车请求信息；根据停车请求信息，控制折叠机构下降；检测折叠机构下方的车辆放置信息；根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；第二方式为：接收开车完成信息；根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠。通过本发明使停车机的控制过程不需要依赖人为操作，方便快捷，能根据检测车辆放置信息判断是否能展开停车台板供车辆放置，保证安全又能够很好地支持折叠式停车机的控制。本发明可广泛应用于停车设备技术领域。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种折叠式停车机控制方法和系统。

背景技术

随着经济水平的提升，拥有私家车辆的家庭也越来越多，因此对停车位的需求也越来越大，停车难的问题日益严峻。而在某些场所(如酒店、饭店、商场、居住小区等)的部分路段，仅仅规划出一部分的停车位，实际上无法满足停车的需求。现今，通过设置立体车库以缓解上述问题。然而，现今包含升降机构的立体车库，存在极大的不足，例如升降机构的控制过程基本上依赖人为操作，一方面操作繁琐非常不方便，另一方面容易误操作而导致安全问题的出现。同时，现有的控制方法只能适用于仅包含升降机构的立体车库，而无法适用于具有折叠机构的不同于立体车库的停车设备的控制。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供方便且适用于折叠式停车机的折叠式停车机控制方法和系统。

本发明采用的技术方案是：折叠式停车机控制方法，包括以下步骤：

通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式具体为：

接收停车请求信息；

根据停车请求信息，控制折叠机构下降；

检测折叠机构下方的车辆放置信息；

根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；

第二方式具体为：

接收开车完成信息；

根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

进一步，所述根据停车请求信息，控制折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

根据停车请求信息，控制升降立柱从初始位置移动至预设位置后发送第一控制信号；

根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

进一步，所述根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降的步骤中，包括以下步骤：

根据第一控制信号，解除上桁架和升降立柱的锁定以及控制卷扬轮放出钢丝绳，以使上桁架和停车台板下降。

进一步，所述根据车辆放置信息，展开停车台板的步骤中，包括以下步骤：

若不存在车辆或车辆放置处于安全范围内，控制升降立柱移动至初始位置后发送第二控制信号；

根据第二控制信号，控制停车台板展开；

其中，车辆放置信息包括不存在车辆或车辆放置处于安全范围内。

进一步，所述根据停车完成信息控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：