[发明专利]折叠式停车机控制方法和系统

权利要求书

1.折叠式停车机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式具体为：

接收停车请求信息；

根据停车请求信息，控制折叠机构下降；

检测折叠机构下方的车辆放置信息；

根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；

第二方式具体为：

接收开车完成信息；

根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

2.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据停车请求信息，控制折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

根据停车请求信息，控制升降立柱从初始位置移动至预设位置后发送第一控制信号；

根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

3.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降的步骤中，包括以下步骤：

根据第一控制信号，解除上桁架和升降立柱的锁定以及控制卷扬轮放出钢丝绳，以使上桁架和停车台板下降。

4.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据车辆放置信息，展开停车台板的步骤中，包括以下步骤：

若不存在车辆或车辆放置处于安全范围内，控制升降立柱移动至初始位置后发送第二控制信号；

根据第二控制信号，控制停车台板展开；

其中，车辆放置信息包括不存在车辆或车辆放置处于安全范围内。

5.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据停车完成信息控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

根据停车完成信息，控制升降立柱上升至预设位置后发送第三控制信号；

根据第三控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，停车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

6.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据车辆放置信息，停止折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，停止折叠机构下降；

其中，车辆放置信息包括车辆放置超过安全范围。

7.根据权利要求6所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，输出停车失败信息。

8.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠的步骤中，包括以下步骤：

根据开车完成信息，控制停车台板折叠；

检测停车台板折叠是否到位；

根据检测结果，控制折叠机构上升，

其中，开车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

9.根据权利要求8所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据检测结果，控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

若停车台板折叠到位，控制升降立柱上升至预设位置后发送第四控制信号；

根据第四控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

10.折叠式停车机控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收停车请求信息或开车完成信息，或均接收停车请求信息和停车完成信息；

检测模块，用于检测折叠机构下方的车辆放置信息；

控制模块，用于根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，根据停车完成信息控制折叠机构上升，或根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。