[发明专利]一种固定式装船输送机

说明书

本发明涉及一种固定式装船输送机，包括俯仰臂架、支撑座以及用于驱动所述俯仰臂架进行俯仰运动的驱动机构，所述俯仰臂架与所述支撑座铰接，所述俯仰臂架设有带式输送机构，所述带式输送机构设有用于调节输送带张紧度的张紧装置。相比于现有技术，本发明的优势在于：结构简单，传动执行机构少，设计、制造、安装、调试、运行简单稳定；装船效率高，成本低，运维费用低；环保，能很好地控制扬尘等。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种固定式装船输送机。

背景技术

目前国内港口散货装船码头，包括煤炭码头和矿石码头，将陆地上散料输送至船中，主要是靠装船机实现，装船机主要采用具有行走机构的移动式装船机，由于船型大，需要一边走一边将物料均匀装入在船中，其由臂架伸缩机构、臂架回转机构、伸缩溜筒机构和大车行走机构等组成。目前传统装船机主要存在以下问题：移动式装船机机构多，导致整机的钢结构较为复杂、整机结构自重大、供电装机容量大，从而使得设备造价高、能耗大；且在内河码头中因为船小，水位落差小，采用这种移动式装船机就有些浪费了。

综上所述，亟需提供一种结构简单，传动执行机构少，运行简单稳定，装船效率高，成本低，运维费用低的固定式装船输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，传动执行机构少，运行简单稳定，装船效率高，成本低，运维费用低的固定式装船输送。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种固定式装船输送机，包括俯仰臂架、支撑座以及用于驱动所述俯仰臂架进行俯仰运动的驱动机构，所述俯仰臂架与所述支撑座铰接，所述俯仰臂架设有带式输送机构，所述带式输送机构设有用于调节输送带张紧度的张紧装置。

作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构包括卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机和拉绳，所述支撑座顶部设有第一定滑轮，所述俯仰臂架上设有第二定滑轮，所述卷扬机上的拉绳通过依次通过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述支撑座相连。

作为优选，进一步的技术方案是，所述驱动机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述支撑座相连，另一端与所述俯仰臂架铰接。

作为优选，进一步的技术方案是，述支撑座为三角支撑座，所述三角支撑座包括竖杆和斜杆，所述竖杆和斜杆的顶端相连，所述竖杆和斜杆之间通过多根加强杆固定连接。

作为优选，进一步的技术方案是，所述固定式装船输送机还包括控制系统，以及用于感应俯仰臂架俯仰高度的感应器、所述控制系统与感应器、所述驱动机构和张紧装置通信连接，所述控制系统可根据感应器感应的俯仰高度控制驱动机构的启停，并在俯仰机构俯仰运动时通过控制张紧装置工作使输送带紧贴输送机系统对输送带长度的变化进行补偿。

具体应用时，俯仰臂架与三角支撑座采用铰支座链接，三角支撑座与地面采用地脚螺栓连接，卷扬系统安装在后方的平台上，然后通过卷扬系统将所有部件串联起来，最后将输送机系统布置在俯仰臂架上，通过后方上料，将物料输送至船中。当船停泊靠岸后启动卷扬系统将俯仰臂架放平，然后启动全线输送机系统输送物料，根据船型的尺寸设置固定式装船带式输送机的数量，多台固定式装船带式输送机同时装船，装船平稳、高效，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰臂架俯仰成一定的角度，让船顺利通过。

在上下俯仰时输送带伸长或是缩短有带式输送机系统张紧装置进行补偿，使输送带在任何时候都不产生打滑等现象，基于这种情况后启动全线输送机系统输送物料，将物料输送至船中，当装满船后，启动卷扬系统将俯仰前臂架俯仰成一定的角度，俯仰高度是根据船能顺利通过该上料区域而设定的，使俯仰臂架达到预先设计的位置后，俯仰高度通过控制感应器停止卷扬系统工作，在俯仰上升时输送机通过张紧装置使输送带紧贴输送机系统，输送机系输送带长度的变化而进行补偿。

相比于现有技术，本发明的优势在于：1.结构简单，传动执行机构少，设计、制造、安装、调试、运行简单稳定；2.装船效率高，成本低，运维费用低；3.环保，能很好地控制扬尘等。