[发明专利]一种固定式装船输送机

权利要求书

1.一种固定式装船输送机，其特征在于，包括俯仰臂架、支撑座以及用于驱动所述俯仰臂架进行俯仰运动的驱动机构，所述俯仰臂架与所述支撑座铰接，所述俯仰臂架设有带式输送机构，所述带式输送机构设有用于调节输送带张紧度的张紧装置。

2.根据权利要求1所述的固定式装船输送机，其特征在于，所述驱动机构包括卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机和拉绳，所述支撑座顶部设有第一定滑轮，所述俯仰臂架上设有第二定滑轮，所述卷扬机上的拉绳通过依次通过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述支撑座相连。

3.根据权利要求1所述的固定式装船输送机，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述支撑座相连，另一端与所述俯仰臂架铰接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的固定式装船输送机，其特征在于，所述支撑座为三角支撑座，所述三角支撑座包括竖杆和斜杆，所述竖杆和斜杆的顶端相连，所述竖杆和斜杆之间通过多根加强杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的固定式装船输送机，其特征在于，所述固定式装船输送机还包括控制系统，以及用于感应俯仰臂架俯仰高度的感应器、所述控制系统与感应器、所述驱动机构和张紧装置通信连接，所述控制系统可根据感应器感应的俯仰高度控制驱动机构的启停，并在俯仰机构俯仰运动时通过控制张紧装置工作使输送带紧贴输送机系统对输送带长度的变化进行补偿。