[发明专利]一种用于城市设计的数字化沙盘系统

说明书

本发明公开了一种用于城市设计的数字化沙盘系统，包括图像采集模块，用于通过架设在城市中各个角落的摄像头获取城市在各个角落的图像；城市拼接模块，根据其角落所在的位置进行拼接，得到城市的全景图像；地图提取模块，提取出城市的电子地图；城市设计模块，用于提供城市设计师的设计输入端口；情景生成模块，在情景数据库中查找建筑和动态情景；城市模拟模块，将情景生成模块中得到的建筑和所对应的动态场景通过3D技术显示在沙盘的地图上。本发明通过将现实生活中的人物和情景在沙盘上进行模拟，使得沙盘在展现的时候不会显得单调，从静态和动态的两个角度展现出人们在设计的城市中生活的情景，使得城市设计的预期更加的逼真。

技术领域

本发明涉及沙盘技术领域，特别涉及一种用于城市设计的数字化沙盘系统。

背景技术

城市设计，即是根据城市的特点对城市的建筑进行设计和规划，最终得到一个具有鲜明特色的城市，而在规划的过程中，为了有一个先前的预期，通常都会使用沙盘对规划的城市进行模拟，做成一个微缩板的迷你城市。

但是目前的设计中，所使用的沙盘都是静态的，显示的内容也非常的单调，只能从静态的角度体现出城市的建筑特点，不能从人文环境的动态的角度给人以鲜明的特点和印象，不能给人在设计的城市中有身临其境的感觉。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种用于城市设计的数字化沙盘系统，通过将现实生活中的人物和情景在沙盘上进行模拟，使得沙盘在展现的时候不会显得单调，从静态和动态的两个角度展现出人们在设计的城市中生活的情景，使得城市设计的预期更加的逼真。

为此，本发明提供一种用于城市设计的数字化沙盘系统，包括

图像采集模块，用于通过架设在城市中各个角落的摄像头获取城市在各个角落的图像。

城市拼接模块，用于将图像采集模块中获取的城市各个角落的图像根据其角落所在的位置进行拼接，得到城市的全景图像。

地图提取模块，用于将城市拼接模块中得到的全景图像进行解析，从中提取出城市的电子地图。

城市设计模块，用于提供城市设计师的设计输入端口，同时收集城市设计师设计的建筑类型和该建筑所在的位置。

情景生成模块，用于根据城市设计模块所得到的建筑类型在情景数据库中查找与该建筑类型一致的建筑和动态情景。

情景数据库，用于存储动态情景和该动态情景所对应的建筑和建筑类型。

城市模拟模块，将情景生成模块中得到的建筑和所对应的动态场景通过3D技术显示在沙盘的地图上。

进一步，所述图像采集模块通过在设定的时间点截取架设在城市中各个角落的摄像头所拍摄的视频得到城市在各个角落的图像。

进一步，所述城市拼接模块，包括：

位置获取模块，通过各个角落的摄像头上的定位装置获取各个角落的摄像头的位置。

图像排列模块，根据各个角落的摄像头的位置为各个角落的摄像头所对应的角落的图像进行阵列式排列。

图像拼接模块，将图像排列模块排列好的各个角落的图像，进行拼接得到城市的全景图像。

更进一步，所述图像拼接模块，包括：

图像边缘检测模块，用于检测每一个角落的图像的边缘和与其相邻角落的图像的边缘的重合的部分。

图像边缘裁剪模块，将图像边缘检测模块中检测到的重合的部分从该角落的图像中裁剪掉，得到裁剪后的角落的图像。

图像生成模块，将每一个裁剪后的角落的图像和与其相邻角落的图像进行拼接，城市的全景图像。