[发明专利]一种用于城市设计的数字化沙盘系统

权利要求书

1.一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，包括

图像采集模块，用于通过架设在城市中各个角落的摄像头获取城市在各个角落的图像；

城市拼接模块，用于将图像采集模块中获取的城市各个角落的图像根据其角落所在的位置进行拼接，得到城市的全景图像；

地图提取模块，用于将城市拼接模块中得到的全景图像进行解析，从中提取出城市的电子地图；

城市设计模块，用于提供城市设计师的设计输入端口，同时收集城市设计师设计的建筑类型和该建筑所在的位置；

情景生成模块，用于根据城市设计模块所得到的建筑类型在情景数据库中查找与该建筑类型一致的建筑和动态情景；

情景数据库，用于存储动态情景和该动态情景所对应的建筑和建筑类型；

城市模拟模块，将情景生成模块中得到的建筑和所对应的动态场景通过3D技术显示在沙盘的地图上。

2.如权利要求1所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述图像采集模块通过在设定的时间点截取架设在城市中各个角落的摄像头所拍摄的视频得到城市在各个角落的图像。

3.如权利要求1所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述城市拼接模块，包括：

位置获取模块，通过各个角落的摄像头上的定位装置获取各个角落的摄像头的位置；

图像排列模块，根据各个角落的摄像头的位置为各个角落的摄像头所对应的角落的图像进行阵列式排列；

图像拼接模块，将图像排列模块排列好的各个角落的图像，进行拼接得到城市的全景图像。

4.如权利要求3所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述图像拼接模块，包括：

图像边缘检测模块，用于检测每一个角落的图像的边缘和与其相邻角落的图像的边缘的重合的部分；

图像边缘裁剪模块，将图像边缘检测模块中检测到的重合的部分从该角落的图像中裁剪掉，得到裁剪后的角落的图像；

图像生成模块，将每一个裁剪后的角落的图像和与其相邻角落的图像进行拼接，城市的全景图像。

5.如权利要求4所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述图像边缘检测模块通过图像的边缘像素检测技术检测每一个角落的图像的边缘和与其相邻角落的图像的边缘的重合的部分。

6.如权利要求1所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述城市设计模块中的设计输入端口，通过检测设计师在所述电子地图上进行的位置的选择和建筑类型的选择。

7.如权利要求6所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述建筑类型的选择通过下拉选项框的方式提供用户的选择服务。

8.如权利要求1所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述城市模拟模块，包括：

静态投影模块，用于通过3D投影设备将所述情景生成模块中得到的建筑投影在沙盘的地图上；

动态投放模块，用于所述将情景生成模块中得到的建筑所对应的动态场景，通过3D演示设备投射在沙盘的地图上。

9.如权利要求8所述的一种用于城市设计的数字化沙盘系统，其特征在于，所述3D演示设备包括3D投影和3D立体音响。