[发明专利]无人机摄影摄像防抖系统

说明书

本发明提供一种无人机摄影摄像防抖系统，包括无人机主体，所述无人机主体内部具有腔体，所述腔体底部水平设置有环形电磁体，所述环形电磁体包围的区域中，设有一根与环形电磁体同轴的竖直吊杆，所述吊杆被限制于一根竖直滑套内，使该吊杆只能沿滑套纵向自由滑移而不能横向摆动；所述吊杆的上端设有与吊杆同轴的圆形永磁体，且所述圆形永磁体的直径大于所述环形电磁体的内径；所述环形电磁体通电时，可形成与所述圆形永磁体同极相斥的磁场；所述吊杆的下端设有暴露于外界的摄像镜头。该系统成本低廉，结构简单易于维护，同时面对高频低幅振动时防抖表现良好，可在较大程度上提高静物拍摄画面的质量。

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，特别地，涉及一种无人机摄影摄像系统。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，无人机正进入到人们的生活中的方方面面，越来越多的人开始采用无人机进行摄影摄像；然而由于无人机飞行时具有连续的上下振动，导致拍摄静物时，因镜头的连续抖动，无法获得良好的照片效果。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机摄影摄像防抖系统，该系统成本低廉，结构简单易于维护，同时面对高频低幅振动时防抖表现良好，可在较大程度上提高静物拍摄画面的质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机摄影摄像防抖系统包括无人机主体，所述无人机主体内部具有腔体，所述腔体底部水平设置有环形电磁体，所述环形电磁体包围的区域中，设有一根与环形电磁体同轴的竖直吊杆，所述吊杆被限制于一根竖直滑套内，使该吊杆只能沿滑套纵向自由滑移而不能横向摆动；所述吊杆的上端设有与吊杆同轴的圆形永磁体，且所述圆形永磁体的直径大于所述环形电磁体的内径；所述环形电磁体通电时，可形成与所述圆形永磁体同极相斥的磁场；所述吊杆的下端设有暴露于外界的摄像镜头。

作为优选，所述滑套对所述吊杆形成周向约束，使滑套与吊杆之间不能相对旋转；进一步地，所述滑套由驱动电机驱动，使之可绕自身轴线旋转，从而调节与所述吊杆下端相连接的摄像镜头的朝向。

本发明的有益效果在于：该无人机摄影摄像防抖系统在拍摄静物时，使所述环形电磁体通电，则所述吊杆上端的圆形永磁体在磁斥力作用下，呈磁悬浮状态，这时无人机主体的上下振动受到磁斥力的缓冲，而使摄像镜头的上下振动幅度大为减小，由此达到较好的防抖效果，以对静物形成良好的拍摄效果。

附图说明

图1为本无人机摄影摄像防抖系统一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

在图1所示的实施例中，该无人机摄影摄像防抖系统包括无人机主体1，所述无人机主体1内部具有腔体10，所述腔体10底部水平设置有环形电磁体2，所述环形电磁体2包围的区域中，设有一根与环形电磁体2同轴的竖直吊杆3，所述吊杆3被限制于一根竖直滑套4内，使该吊杆3只能沿滑套4纵向自由滑移而不能横向摆动；所述吊杆3的上端设有与吊杆3同轴的圆形永磁体5，且所述圆形永磁体5的直径大于所述环形电磁体2的内径；所述环形电磁体2通电时，可形成与所述圆形永磁体5同极相斥的磁场；所述吊杆3的下端设有暴露于外界的摄像镜头6。

另外，所述滑套4对所述吊杆3形成周向约束，使滑套4与吊杆3之间不能相对旋转；如，可以将滑套4内周面与吊杆3外周面的横截面制成相互匹配的多边形，如矩形、五边形、六边形等，以此构成周向约束效果；进一步地，可使所述滑套4由驱动电机驱动，使之可绕自身轴线旋转，从而调节与所述吊杆3下端相连接的摄像镜头6的朝向。

上述无人机摄影摄像防抖系统在拍摄静物时，使所述环形电磁体2通电，则所述吊杆3上端的圆形永磁体5在磁斥力作用下，呈磁悬浮状态，这时无人机主体1的上下振动受到磁斥力的缓冲，而使摄像镜头6的上下振动幅度大为减小，由此达到较好的防抖效果，以对静物形成良好的拍摄效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。