[发明专利]无人机摄影摄像防抖系统

权利要求书

1.一种无人机摄影摄像防抖系统，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）内部具有腔体（10），所述腔体（10）底部水平设置有环形电磁体（2），所述环形电磁体（2）包围的区域中，设有一根与环形电磁体（2）同轴的竖直吊杆（3），所述吊杆（3）被限制于一根竖直滑套（4）内，使该吊杆（3）只能沿滑套（4）纵向自由滑移而不能横向摆动；所述吊杆（3）的上端设有与吊杆（3）同轴的圆形永磁体（5），且所述圆形永磁体（5）的直径大于所述环形电磁体（2）的内径；所述环形电磁体（2）通电时，可形成与所述圆形永磁体（5）同极相斥的磁场；所述吊杆（3）的下端设有暴露于外界的摄像镜头（6）。

2.根据权利要求1所述的无人机摄影摄像防抖系统，其特征在于：所述滑套（4）对所述吊杆（3）形成周向约束，使滑套（4）与吊杆（3）之间不能相对旋转。

3.根据权利要求2所述的无人机摄影摄像防抖系统，其特征在于：所述滑套（4）由驱动电机驱动，使之可绕自身轴线旋转。