[发明专利]叠片机双轴机械手装置

说明书

本发明公开一种叠片机双轴机械手装置，其包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于该机座上的底板、安装于底板上的料仓、复数设置于料仓内壁并用于驱使叠放于料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括若干安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；玻璃产品收纳盒，其安装于机座上；取放料机械手模组，其包括安装于机座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构、安装于该Z轴运动机构上并用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置上或将玻璃悬浮定位装置上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒的Y轴取放料机械手。

技术领域：

本发明涉及玻璃叠片技术领域，特指一种叠片机双轴机械手装置。

背景技术：

在手机的制作过程中，手机玻璃的制造是其中重要的一环。

目前，在手机玻璃的制造过程中，由于制造设备的落后，存在分料不合理、上料慢的问题，具体而已，其分料方式为采用吸盘由上向下吸取整叠玻璃中的最上面一张玻璃，再通过机械手结构搬运至其它加工位。此分料方式存在以下问题：

吸盘由上向下吸取整叠玻璃中的最上面一张玻璃时，由于玻璃之间存在一定的黏连性，导致该吸盘很容易就吸取两张或两张以上的玻璃，其会影响下一个工位的工作，大大影响了工作效率，降低了手机生产厂家的竞争力和生存能力，不利于此类企业的发展。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种叠片机双轴机械手装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该叠片机双轴机械手装置包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于该机座上的底板、安装于该底板上的料仓、复数设置于该料仓内壁并用于驱使叠放于该料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于该底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括有若干安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；玻璃产品收纳盒，其安装于机座上；取放料机械手模组，其包括有安装于机座上的X轴运动机构、安装于该X轴运动机构上的Z轴运动机构、安装于该Z轴运动机构上并用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置上或将玻璃悬浮定位装置上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒的Y轴取放料机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴取放料机械手包括安装于该Z轴运动机构上的Y轴运动机构、安装于该Y轴运动机构末端并可由该Y轴运动机构驱动以在Y轴方向移动的升降气缸、安装于该升降气缸下端的升降板和若干安装于该升降板下端面的吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降板末端还设置有可调节角度的清洁风刀。

进一步而言，上述技术方案中，所述玻璃悬浮定位装置包括有安装于该机座上的底座、安装于该底座上的吸附座以及安装于该吸附座上端面的L字形定位板和用于驱动该L字形定位板移动的定位气缸，该吸附座上设置有若干悬浮气孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述玻璃分料装置包括以可滑动方式安装于该底板上并伸入所述料仓底部的分料座和用于驱动该分料座滑动的直线模组，该分料座具有用于吸附定位玻璃的真空吸附槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述料仓两侧内壁分别安装有用于配合夹住所述料仓中叠放的玻璃的第一夹玻璃装置和第二夹玻璃装置以及用于分别驱动该第一夹玻璃装置和第二夹玻璃装置升降的第一升降装置和第二升降装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降装置包括有安装于该料仓内壁处设置的第一窗口处并呈纵向分布的第一升降气缸以及安装于该第一升降气缸中的第一活塞杆端部的第一升降座，所述第一夹玻璃装置安装于该第一升降座中。