[发明专利]叠片机双轴机械手装置

权利要求书

1.叠片机双轴机械手装置，其特征在于：其包括：

机座(1)；

叠片分料机构(2)，其包括安装于该机座(1)上的底板(21)、安装于该底板(21)上的料仓(22)、复数设置于该料仓(22)内壁并用于驱使叠放于该料仓(22)中的玻璃悬浮的吹气孔(23)、安装于该底板(21)上并用于将料仓(22)存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置(24)；

玻璃悬浮定位机构，其包括有若干安装于机座(1)上的玻璃悬浮定位装置(3)；

玻璃产品收纳盒(4)，其安装于机座(1)上；

取放料机械手模组(5)，其包括有安装于机座(1)上的X轴运动机构(51)、安装于该X轴运动机构(51)上的Z轴运动机构(52)、安装于该Z轴运动机构(52)上并用于将由叠片分料机构(2)传送出来的玻璃吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置(3)上或将玻璃悬浮定位装置(3)上的玻璃吸取以搬运至玻璃产品收纳盒(4)的Y轴取放料机械手(53)。

2.根据权利要求1所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述Y轴取放料机械手(53)包括安装于该Z轴运动机构(52)上的Y轴运动机构(531)、安装于该Y轴运动机构(531)末端并可由该Y轴运动机构(531)驱动以在Y轴方向移动的升降气缸(532)、安装于该升降气缸(532)下端的升降板(533)和若干安装于该升降板(533)下端面的吸盘(534)。

3.根据权利要求1所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述升降板(533)末端还设置有可调节角度的清洁风刀(54)。

4.根据权利要求1所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述玻璃悬浮定位装置(3)包括有安装于该机座(1)上的底座(31)、安装于该底座(31)上的吸附座(32)以及安装于该吸附座(32)上端面的L字形定位板(33)和用于驱动该L字形定位板(33)移动的定位气缸(34)，该吸附座(32)上设置有若干悬浮气孔(321)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述玻璃分料装置(24)包括以可滑动方式安装于该底板(21)上并伸入所述料仓(22)底部的分料座(241)和用于驱动该分料座(241)滑动的直线模组(242)，该分料座(241)具有用于吸附定位玻璃的真空吸附槽(243)。

6.根据权利要求5所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述料仓(22)两侧内壁分别安装有用于配合夹住所述料仓(22)中叠放的玻璃的第一夹玻璃装置(221)和第二夹玻璃装置(222)以及用于分别驱动该第一夹玻璃装置(221)和第二夹玻璃装置(222)升降的第一升降装置(223)和第二升降装置(224)。

7.根据权利要求6所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述第一升降装置(223)包括有安装于该料仓(22)内壁处设置的第一窗口(220)处并呈纵向分布的第一升降气缸(201)以及安装于该第一升降气缸(201)中的第一活塞杆(202)端部的第一升降座(203)，所述第一夹玻璃装置(221)安装于该第一升降座(203)中。

8.根据权利要求7所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述第一夹玻璃装置(221)包括有安装于该第一升降座(203)中并呈水平分布的第一夹紧气缸(204)和安装于该第一夹紧气缸(204)中的第二活塞杆(205)端部的第一夹板(206)，该第一夹板(206)置于所述第一窗口(220)中并伸出该第一窗口(220)以伸入所述料仓(22)中。

9.根据权利要求8所述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述第二升降装置(224)的结构与第一升降装置(223)的结构相同，该第二夹玻璃装置(222)的结构第一夹玻璃装置(221)的结构相同，且该第二升降装置(224)与第二夹玻璃装置(222)的装配结构和该第一升降装置(223)与第一夹玻璃装置(221)的装配结构相同。

10.根据权利要求6述的叠片机双轴机械手装置，其特征在于：所述底板(21)上安装有固定板(211)和可调节相对位置的活动板(212)，该活动板(212)与固定板(211)之间形成有可调节大小的所述的料仓(22)；所述第一升降装置(223)与第一夹玻璃装置(221)安装于该活动板(212)中，该第二升降装置(224)与第二夹玻璃装置(222)安装于该固定板(211)中；所述吹气孔(23)设置于该活动板(212)和固定板(211)的下端内壁；所述活动板(212)横跨于该分料座(241)上端，且该活动板(212)下端与分料座(241)上端面之间形成有供玻璃通过的间隔，该间隔的尺寸大于一片玻璃的厚度，且小于两片玻璃的厚度。