[发明专利]具有高级用户模式的挂车倒退辅助系统

说明书

本公开提供“具有高级用户模式的挂车倒退辅助系统”。一种用于使挂车倒车的车辆的倒退辅助系统包括控制器，所述控制器接收驾驶员控制信号并输出基于所述控制信号并且受到与计算的最大可控角相对应的第一角极限和在低于所述最大可控角的可操纵性阈值处的第二角极限中的一者的限制的车辆倒退转向命令。所述系统还包括输出所述第一角极限和所述第二角极限中的所述一者的指示的界面。

技术领域

本发明总体上涉及车辆中的转向辅助技术，并且更具体地，涉及 一种具有对应于需要较短和较长转弯恢复距离的参数的正常和高级 模式的挂车倒退辅助系统。

背景技术

众所周知，使附接有挂车的车辆倒退对许多驾驶员来说是一项困 难的任务。对于未接受过在有挂车的情况下进行倒退的训练的驾驶员， 诸如例如不常在附接有挂车的情况下进行驾驶的那些驾驶员(例如， 租用挂车、不常使用个人挂车等)，尤其如此。造成此类困难的一个原 因在于，使附接有挂车的车辆倒退需要与使未附接有挂车的车辆倒退 时的正常转向相反的反向转向，和/或需要制动以在出现弯折(jack- knife)状况之前稳定车辆-挂车组合。造成此类困难的另一个原因在于， 在使附接有挂车的车辆倒退时小的转向误差被放大，从而致使挂车偏 离期望路径。

因此，一种提供简单的人机界面并且克服已知的挂车倒退辅助系 统的其他缺点的挂车倒退方法可能是有利的、期望的或有用的。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种用于使挂车倒车的车辆的倒退辅助 系统包括控制器，所述控制器接收驾驶员控制信号并输出基于所述控 制信号并且受到与计算的最大可控角相对应的第一角极限和在低于 最大可控角的可操纵性阈值处的第二角极限中的一者的限制的车辆 倒退转向命令。所述系统还包括输出第一角极限和第二角极限中的一 者的指示的界面。

该方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：

·所述系统还包括输入件，所述输入件从驾驶员接收倒退控制命 令，并基于所述倒退控制命令输出驾驶员控制信号；

·所述控制信号包括方向和幅度，并且控制器将幅度解译为在控 制信号指示的方向上的曲率命令；

·控制器致使系统选择性地以正常模式和高级模式操作，在所述 正常模式下，倒退转向命令受第二角极限的限制，在高级模式下，倒 退转向命令受第一角极限的限制；

·控制器通过界面接收对正常模式和高级模式中的一者的用户 选择；

·所述界面呈现与正常模式和高级模式中的每一者相对应的软 按钮，并且在与相应软按钮相对应的输入之后向控制器输出对正常模 式或高级模式中的一者的选择；

·控制器最初基于预定标准确定是否期望系统以高级模式操作， 并且当控制器最初确定不期望系统以高级模式操作时，所述界面指示 与高级模式相对应的软按钮是不可选择的；

·所述界面呈现来自正常模式和高级模式中的任一者的当前操 作模式的指示，并且控制器通过车辆中的至少一个物理控制来接收对 正常模式和高级模式中的另一者的选择；

·第二极限可由用户在预定范围内进行调整，并且所述界面呈现 第二极限的指示以及用于在预定范围内升高或降低极限的相应软按 钮；

·除非挂车满足至少一个预定标准，否则控制器将系统的操作限 制在正常模式内；

·预定标准是挂车的长度在阈值常规挂车长度之上或挂车的类 型与鹅颈式挂车相对应中的一者；

·当系统以正常模式操作并且初始车辆-挂车角在所述第二角极 限之上时，所述界面呈现沿向前方向驾驶车辆或选择高级模式的提示；

·当初始车辆-挂车角在第二角极限之上时，控制系统界面选择 以高级模式操作；以及