[发明专利]具有高级用户模式的挂车倒退辅助系统

权利要求书

1.一种用于使挂车倒车的车辆的倒退辅助系统，其包括：

控制器，所述控制器：

接收驾驶员控制信号；并且

输出基于所述控制信号并且受到与计算的最大可控角相对应的第一角极限和在低于所述最大可控角的可操纵性阈值处的第二角极限中的一者的限制的车辆倒退转向命令；以及

界面，其输出所述第一角极限和所述第二角极限中的所述一者的指示。

2.如权利要求1所述的系统，其还包括输入件，所述输入件从驾驶员接收倒退控制命令，并基于所述倒退控制命令输出所述驾驶员控制信号。

3.如权利要求1或2中任一项所述的系统，其中：

所述控制信号包括方向和幅度；并且

所述控制器将所述幅度解译为在所述控制信号指示的所述方向上的曲率命令。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述控制器致使所述系统选择性地以正常模式和高级模式操作，在所述正常模式下，所述倒退转向命令受所述第二角极限的限制，在所述高级模式下，所述倒退转向命令受所述第一角极限的限制。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器通过所述界面接收所述正常模式和所述高级模式中的一者的用户选择。

6.如权利要求5所述的系统，其中：

所述界面呈现与所述正常模式和所述高级模式中的每一者相对应的软按钮；并且

在与相应软按钮相对应的输入之后向所述控制器输出对所述正常模式或所述高级模式中的一者的选择。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器最初基于预定标准确定是否期望所述系统以所述高级模式操作；并且

当所述控制器最初确定不期望所述系统以所述高级模式操作时，所述界面指示与所述高级模式相对应的所述软按钮是不能选择的。

8.如权利要求5所述的系统，其中：

所述界面呈现来自所述正常模式和所述高级模式中的任一者的当前操作模式的指示；并且

所述控制器通过所述车辆中的至少一个物理控制接收对所述正常模式和所述高级模式中的另一者的选择。

9.如权利要求5所述的系统，其中所述第二极限能由用户在预定范围内进行调整。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述界面呈现所述第二极限的指示以及用于在所述预定范围内升高或降低所述极限的相应软按钮。

11.如权利要求4所述的系统，其中除非所述挂车满足至少一个预定标准，否则所述控制器将所述系统的操作限制在所述正常模式内。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述预定标准是所述挂车的长度在阈值常规挂车长度之上或者所述挂车的类型与鹅颈式挂车相对应中的一者。

13.如权利要求4所述的系统，其中当所述系统在所述正常模式下操作并且初始车辆-挂车角在所述第二角极限之上时，所述界面呈现沿向前方向驾驶所述车辆或选择所述高级模式的提示。

14.如权利要求4所述的系统，当初始车辆-挂车角在所述第二角极限之上时，所述控制系统界面选择以所述高级模式操作。

15.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器将所述正常模式和所述高级模式中的一者指定为默认模式，在激活所述系统时所述控制器选择性地以所述默认模式操作，所述指定由用户经由所述界面确定。