[发明专利]基于卫星导航的无人机测量控制方法及其系统

说明书

本发明涉及无人机测量技术领域，且公开了一种基于卫星导航的无人机测量控制方法及其系统，包括中央处理器，中央处理器信号输入端与GPS定位模块信号输出端信号连接，中央处理器信号端与植被测量子系统信号端双向信号连接，植被测量子系统包括摄像头、图片提取器、图片处理模块、比例换算器、坐标点获取器、面积分割器、面积计算器、实时高度传感器、海拔高度测量器和RS485通信单元一。本发明通过设置植被测量子系统，利用摄像头获取的图片，通过实时高度传感器和海拔高度测量器将获取的信息传递给比例换算器，将拍摄的图片进行比例确定，然后通过坐标点获取器确定植被的坐标点，最后通过面积计算器计算出植被的面积大小。

技术领域

本发明涉及无人机测量技术领域，具体为一种基于卫星导航的无人机测量控制方法及其系统。

背景技术

由于无人机的特性，致使在很多行业都会使用到无人机，但是无人机在使用针对一些特殊性行业在使用的时候性能还是不够好，比如在计算植被面积时，无人机只能够拍摄出照片，无法精确计算出植被面积，例如滑坡的角度在计算的时候，无人机只能拍摄出滑坡照片，无法通过照片判断出滑坡的角度。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于卫星导航的无人机测量控制方法及其系统，达到能够计算出植被面积和滑坡倾斜角度的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于卫星导航的无人机测量控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号输入端与GPS定位模块信号输出端信号连接，所述中央处理器信号端与植被测量子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与倾角测量子系统信号端双线信号连接。

所述植被测量子系统包括摄像头、图片提取器、图片处理模块、比例换算器、坐标点获取器、面积分割器、面积计算器、实时高度传感器、海拔高度测量器和RS485通信单元一，所述摄像头与图片提取器信号连接，所述图片提取器信号输出端与图片处理模块信号输入端信号连接，所述图片处理模块信号输出端与比例换算器信号输入端信号连接，所述比例换算器信号输出端与坐标点获取器信号输入端信号量连接，所述坐标点获取器信号输出端与面积分割器型号输入端信号连接，所述面积分割器信号输出端与面积计算器信号输入端信号连接，所述海拔高度测量器和实时高度传感器信号输出端均与RS485通信单元一信号输入端信号连接，所述RS485通信单元一信号输出端与比例换算器信号输入端信号连接。

所述倾角测量子系统包括红外线发射器、RS485通信单元二、红外线接收器、驱动单元、电动推杆、角度调节器、红外线发射器角度计算器、水平方向移动传感器、竖直方向移动传感器、数据统计器和总体角度倾斜计算器，所述红外线发射器信号输出端与RS485通信单元二信号输入端信号连接，所述RS485通信单元二信号输出端与红外线接收器信号输入端信号连接，所述红外线接收器信号输出端与驱动单元信号输入端信号连接，所述驱动单元内部设有驱动节点一、驱动节点二，所述驱动节点一与电动推杆电性连接，所述驱动节点二与角度调节器电性连接，所述驱动单元信号输出端与红外线发射器角度计算器信号输入端信号连接，所述红外线发射器角度计算器信号输出端与水平方向移动传感器信号输入端信号连接，所述水平方向移动传感器信号输出端与竖直方向移动传感器信号输入端信号连接，所述竖直方向移动传感器信号输出端与数据统计器信号输入端信号连接，所述数据统计器信号输出端与总体角度倾斜计算器信号输入端信号连接。

优选的，所述摄像头安装在无人机的底部。

优选的，所述角度调节器安装在无人机的底部，所述电动推杆安装在无人机顶部。

优选的，所述红外线发射器安装在角度调节器上，所述红外线接收器安装在电动推杆上。

优选的，所述水平方向移动传感器和竖直方向移动传感器均安装在无人机侧壁。

一种基于卫星导航的无人机测量控制方法，包括以下步骤：

S1、首先利用摄像头拍摄出图片，通过图片提取器、图片处理模块对图片进行处理；