[发明专利]一种可水陆两栖降落无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可水陆两栖降落无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有机臂，机臂的顶部活动连接有马达，马达的顶部活动连接有转轴，转轴远离马达的一端固定连接有机翼，机体的底部固定连接有支撑架，支撑架远离机体的一端活动连接有起落架，起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头，起落架的外部活动连接有支杆，支杆的外部活动连接有气囊，通过起落架和支撑架的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架张开，增加起落架的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性，通过起落架、支杆和气囊的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆和气囊，给气囊充气，即可做到无人机水面降落的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可水陆两栖降落无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，主要通过无线传感技术利用地面控制器控制飞行，其活动灵活，反应快速，操作要求低等，得到广泛运用，其主要作用是现场勘查，摄影，采样，运输等作用，往往无人机在江河附近飞行，需要在水面降落，或者无人机在水面上空出现故障时，无人机无法及时降落而坠毁湖中。

现有无人机在陆地降落的问题已经得到解决，但是无人机在水面降落目前仍没有涉及，因此当无人机在水面上空飞行出现故障时，往往会坠湖中丢失，或者无人机彻底报废，造成极大损失，且无人机需要长时间停留湖面采集湖水样品时，或者其他原因需要水面降落时，而又无法降落，极大的缩小了无人机的适用范围，由于降落地点的单一，也限制了无人机的使用范围。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可水陆两栖降落无人机，既可以在水面进行降落，也可以在陆地进行降落，扩大了无人机的使用范围，与降落地点，增加了无人机作业的多样性，同时也避免了无人机在水面上空飞行时因出现故障而无法降落，致使无人机丢失湖底或彻底报废，减少财产损失，解决了不能水面降落，降落地点单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述水陆两栖降落目的，本发明提供如下技术方案：一种可水陆两栖降落无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有机臂，机臂的顶部活动连接有马达，马达的顶部活动连接有转轴，转轴远离马达的一端固定连接有机翼，机体的底部固定连接有支撑架，支撑架远离机体的一端活动连接有起落架，起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头，起落架的外部活动连接有支杆，支杆的外部活动连接有气囊，气囊的表面开设有气孔，支杆的外部活动连接有辅助杆，辅助杆远离支杆的一端活动连接有推块，推块的底部固定连接有弹簧，弹簧的内部活动连接有主气管，主气管的底部固定连接有支气管。

优选的，所述机体内部有控制系统、传感系统、微型电机和充吸气泵。

优选的，所述机臂、马达、转轴和机翼各有四个，平均连接在机体上，且关于机体的中心对称。

优选的，所述支撑架和起落架各有四个，且位于机臂的下方。

优选的，所述起落头为橡胶材质，有四个，分别连接于起落架底部。

优选的，所述支杆有四组，每组有多个且数量相同，活动连接在起落架侧面绕成一圈。

优选的，所述气囊有四组，每组多个且数量相同，每个气囊连接在两个支杆之间，组成一个圆形伞状结构，且气囊和起落架固定连接。

优选的，所述辅助杆有多个，分四组，推块有四个，每个辅助杆对应与每个支杆连接，且每组辅助杆活动连接在每个推块上。

优选的，所述弹簧有四个，活动连接在主气管的外部，且弹簧远离推块的一端固定连接在起落架的内部。

优选的，所述主气管有四个，支气管分四组，每组的每个支气管的一端与气孔连接，另一端与同一个主气管固定连接。

(三)有益效果