[发明专利]一种可水陆两栖降落无人机

权利要求书

1.一种可水陆两栖降落无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外部固定连接有机臂(2)，机臂(2)的顶部活动连接有马达(3)，马达(3)的顶部活动连接有转轴(4)，转轴(4)远离马达(3)的一端固定连接有机翼(5)，机体(1)的底部固定连接有支撑架(6)，支撑架(6)远离机体(1)的一端活动连接有起落架(7)，起落架(7)远离支撑架(6)的一端固定连接有起落头(8)，起落架(7)的外部活动连接有支杆(9)，支杆(9)的外部活动连接有气囊(10)，气囊(10)的表面开设有气孔(11)，支杆(9)的外部活动连接有辅助杆(12)，辅助杆(12)远离支杆(9)的一端活动连接有推块(13)，推块(13)的底部固定连接有弹簧(14)，弹簧(14)的内部活动连接有主气管(15)，主气管(15)的底部固定连接有支气管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述机臂(2)、马达(3)、转轴(4)和机翼(5)各有四个，平均连接在机体(1)上，且关于机体(1)的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述支撑架(6)和起落架(7)各有四个，且位于机臂(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述起落头(8)为橡胶材质，有四个，分别连接于起落架(7)底部。

5.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述支杆(9)有四组，每组有多个且数量相同，活动连接在起落架(7)侧面绕成一圈。

6.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述气囊(10)有四组，每组多个且数量相同，每个气囊(10)连接在两个支杆(9)之间，组成一个圆形伞状结构，且气囊(10)和起落架(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述辅助杆(12)有多个，分四组，推块(13)有四个，每个辅助杆(12)对应与每个支杆(9)连接，且每组辅助杆(12)活动连接在每个推块(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述弹簧(14)有四个，活动连接在主气管(15)的外部，且弹簧(14)远离推块(13)的一端固定连接在起落架(7)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖降落无人机，其特征在于：所述主气管(15)有四个，支气管(16)分四组，每组的每个支气管(16)的一端与气孔(11)连接，另一端与同一个主气管(15)固定连接。