[发明专利]一种工件移动翻面机

说明书

本发明提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，具体而言，涉及一种工件移动翻面机。

背景技术

随着重型工程机械市场需要增加，重型工程机械的自动化生产需求越来越多，而重型工程机械的结构件都比较大，特别是结构件的机加，还需要对结构件进行翻面加工。人工翻面的安全重量约在50kg以下，如果仅靠人工翻面3吨的结构件，势必对操作者的人生安全带来危险。并且由于结构件需要多种机加设备(铣床、车床、钻床等)依次加工，需要将结构件搬运至不同的机加设备边进行加工。如果是人工吊装，频繁的长距离(约80米)来回吊运，也存在安全隐患。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种工件移动翻面机，旨在改善结构件翻面和搬运困难问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工件移动翻面机，其包含：

移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于所述导向座的移动座；

升降装置，其包括配置于所述移动座的机架、配置于所述机架的升降机构；

旋转装置，其包括可活动的配置于所述机架且连接于所述升降机构的安装座、配置于所述安装座的旋转机构；

夹紧装置，其活动的配置于所述机架且连接于所述旋转机构，所述夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；所述对齐机构包括可转动的配置于所述旋转机构的一对第二安装架、配置于一对所述第二安装架的一对第三安装架，以及配置于所述第二安装架用以驱动一对所述第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；所述第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面；

所述升降机构能够驱动所述旋转装置和所述夹紧装置升降，以靠近或远离工件；所述对齐机构能够推动工件，以保证工件相对于所述夹紧装置的位置，所述夹紧机构能够夹紧工件；所述旋转机构能够驱动所述夹紧装置旋转以使工件翻面；所述移动座能够在所述导向座上移动并带动配置于所述机架的夹紧装置移动，以使工件移动。

作为进一步优化，所述对齐机构还包括配置于所述第三安装架，且设置有所述顶推面的多个顶推件。

作为进一步优化，所述第二驱动组件为配置在所述第二安装架上的双轴液压马达，以及配置于所述第三安装架且传动连接于所述双轴液压马达的第一滑块。

作为进一步优化，所述夹紧机构包括设置于所述第三安装架的固定块，配置于所述第三安装架的活动块、以及配置于所述第三安装架用以驱动所述活动块靠近和远离所述固定块的伸缩件。

作为进一步优化，所述安装座包括可活动的配置于所述机架的一对移动板、配置于一对所述移动板且向外延伸的呈“[”形的第一安装架，以及用以加固所述移动板和所述第一安装架之间的连接强度的呈“C”形的扣件。

作为进一步优化，所述升降机构包括配重块、连接于所述配重块和所述安装座的传动件、配置于所述机架和所述配重块的第一导向组件，以及用以驱动所述传动件移动的第一驱动组件。