[发明专利]一种工件移动翻面机

权利要求书

1.一种工件移动翻面机，其特征在于，包含：

移动装置(1)，其包括导向座(5)，以及活动的配置于所述导向座(5)的移动座(6)；

升降装置(2)，其包括配置于所述移动座(6)的机架(7)、配置于所述机架(7)的升降机构(8)；

旋转装置(3)，其包括可活动的配置于所述机架(7)且连接于所述升降机构(8)的安装座(9)、配置于所述安装座(9)的旋转机构(10)；

夹紧装置(4)，其活动的配置于所述机架(7)且连接于所述旋转机构(10)，所述夹紧装置(4)包括用以定位工件的对齐机构(11)，以及用以夹紧工件的夹紧机构(12)；所述对齐机构(11)包括可转动的配置于所述旋转机构(10)的一对第二安装架(14)、配置于一对所述第二安装架(14)的一对第三安装架(15)，以及配置于所述第二安装架(14)用以驱动一对所述第三安装架(15)相互靠近或远离的第二驱动组件(13)；所述第三安装架(15)上设置有用以接触工件的顶推面(17)；

所述升降机构(8)能够驱动所述旋转装置(3)和所述夹紧装置(4)升降，以靠近或远离工件；所述对齐机构(11)能够推动工件，以保证工件相对于所述夹紧装置(4)的位置，所述夹紧机构(12)能够夹紧工件；所述旋转机构(10)能够驱动所述夹紧装置(4)旋转以使工件翻面；所述移动座(6)能够在所述导向座(5)上移动并带动配置于所述机架(7)的夹紧装置(4)移动，以使工件移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件移动翻面机，其特征在于,所述对齐机构(11)还包括配置于所述第三安装架(15)，且设置有所述顶推面(17)的多个顶推件(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工件移动翻面机，其特征在于,所述第二驱动组件(13)为配置在所述第二安装架(14)上的双轴液压马达(22)，以及配置于所述第三安装架(15)且传动连接于所述双轴液压马达(22)的第一滑块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种工件移动翻面机，其特征在于,所述夹紧机构(12)包括设置于所述第三安装架(15)的固定块(18)，配置于所述第三安装架(15)的活动块(19)、以及配置于所述第三安装架(15)用以驱动所述活动块(19)靠近和远离所述固定块(18)的伸缩件(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工件移动翻面机,其特征在于,所述安装座(9)包括可活动的配置于所述机架(7)的一对移动板(40)、配置于一对所述移动板(40)且向外延伸的呈“[”形的第一安装架(41)，以及用以加固所述移动板(40)和所述第一安装架(41)之间的连接强度的呈“C”形的扣件(39)。

6.根据权利要求5所述的一种工件移动翻面机,其特征在于,所述升降机构(8)包括配重块(24)、连接于所述配重块(24)和所述安装座(9)的传动件(26)、配置于所述机架(7)和所述配重块(24)的第一导向组件(23)，以及用以驱动所述传动件(26)移动的第一驱动组件(27)。

7.根据权利要求6所述的一种工件移动翻面机,其特征在于,所述第一导向组件(23)包括配置于所述机架(7)的第一导向件(30)和配置于所述配重块(24)上的第一移动件(31)；所述第一导向件(30)为横截面呈“[”形的直线轨道，所述第一移动件(31)包括第一支架(33)，以及配置于所述第一支架(33)上的两个滚轮(32)，两个所述滚轮(32)的旋转轴线相互垂直且位于另一个滚轮(32)的滚轮(32)平面上。