[发明专利]一种基于机器人的实验台

说明书

本发明公开了一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞；本发明提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本发明工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；本发明进一步提供加热机构，对应反应容器设置有酒精灯，对应酒精灯设置有点火器；本发明进一步在实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；方便人工操作。

技术领域

本发明涉及实验台技术领域，具体是一种基于机器人的实验台。

背景技术

实验台是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的台子。按照摆放的位置分为：中央实验台、边实验台、转角台；按照材质分为：全钢实验台，钢木实验台，全木实验台，PP实验台、铝木实验台(现在基本 淘汰了)。还有一些高柜；通风柜、药品柜、器皿柜、气瓶柜、防爆柜、玻片柜等；

传统的实验台，智能化程度低，安全性得不到保障，尤其对于化学实验情况更为严重，为此发明人综合各类因素，提出了一种基于机器人的实验台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞，台座内设置有与取料机械手连接的工控主机，

工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性。

作为本发明的进一步方案：所述实验仓顶部设置有基座，所述取料机械手安装在基座上，所述基座上前后侧边分别设置有横向丝杆轴和横向滑轨，横向丝杆轴一端套装在基座对应位置设置的横向轴承上，另一端连接有横向电机，横向电机固定在基座上，所述横向丝杆轴与横向滑轨之间设置有纵向丝杆轴，纵向丝杆轴一端设置有横向丝杆滑块，纵向丝杆轴端部套装在横向丝杆滑块对应位置设置的纵向轴承上，纵向丝杆轴另一端连接有纵向电机，纵向电机外端通过横向滑块套装在横向滑轨上，纵向丝杆轴上套装有纵向丝杆滑块，取料机械手安装在纵向丝杆滑块下端。

作为本发明的再进一步方案：所述取料机械手包括取料筒，取料筒底端连接有取料针管，取料筒顶部连接有吸泵，所述吸泵顶端连接有气缸，气缸顶端安装在纵向丝杆滑块底部设置的固定板上。

作为本发明的再进一步方案：所述取料筒顶部设置有隔挡板，所述隔挡板交叉倾斜设置。

作为本发明的再进一步方案：所述反应容器通过固定架安装在实验仓内底部，所述实验仓底部固定架内固定设置有酒精灯，所述固定架上设置有对应酒精灯设置有点火器；所述实验仓底部对应酒精灯设置有引风管，便于酒精灯燃烧。

作为本发明的再进一步方案：所述实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；

作为本发明的再进一步方案：所述实验仓侧壁上设置有与工控主机的操作面板。

作为本发明的再进一步方案：所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；

作为本发明的再进一步方案：所述台座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述行走轮为带锁脚轮。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本发明工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；