[发明专利]一种基于机器人的实验台

权利要求书

1.一种基于机器人的实验台，包括台座（1），其特征在于，所述台座（1）上设置有实验仓（6），所述实验仓（6）内中部设置有反应容器（16），实验仓（6）顶部对应反应容器（16）上方设置有取料机械手，实验仓（6）内侧边固定设置有药品罐（15），药品罐（15）顶部设置有密封塞（14），台座（1）内设置有与取料机械手连接的工控主机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述实验仓（6）顶部设置有基座（8），所述取料机械手安装在基座（8）上，所述基座（8）上前后侧边分别设置有横向丝杆轴（24）和横向滑轨（32），横向丝杆轴（24）一端套装在基座（8）对应位置设置的横向轴承（22）上，另一端连接有横向电机（25），横向电机（25）固定在基座（8）上，所述横向丝杆轴（24）与横向滑轨（32）之间设置有纵向丝杆轴（27），纵向丝杆轴（27）一端设置有横向丝杆滑块（23），纵向丝杆轴（27）端部套装在横向丝杆滑块（23）对应位置设置的纵向轴承（26）上，纵向丝杆轴（27）另一端连接有纵向电机（30），纵向电机（30）外端通过横向滑块（31）套装在横向滑轨（32）上，纵向丝杆轴（27）上套装有纵向丝杆滑块（29），取料机械手安装在纵向丝杆滑块（29）下端。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述取料机械手包括取料筒（12），取料筒（12）底端连接有取料针管（13），取料筒（12）顶部连接有吸泵（10），所述吸泵（10）顶端连接有气缸（9），气缸（9）顶端安装在纵向丝杆滑块（29）底部设置的固定板（28）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述取料筒（12）顶部设置有隔挡板（11），所述隔挡板（11）交叉倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述反应容器（16）通过固定架（18）安装在实验仓（6）内底部，所述实验仓（6）底部固定架（18）内固定设置有酒精灯（3），所述固定架（18）上设置有对应酒精灯（3）设置有点火器（17）；所述实验仓（6）底部对应酒精灯（3）设置有引风管（4）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述实验仓（6）内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头（7）；所述实验仓（6）侧壁上设置有与工控主机（20）的操作面板（2）；所述实验仓（6）侧壁上对应反应容器（16）设置有观察窗（5）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的实验台，其特征在于，所述台座（1）底部左右对称设置有支撑架（21），所述支撑架（21）底端设置有行走轮，所述行走轮为带锁脚轮（19）。