[发明专利]一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置

权利要求书

1.一种用于智能停车设备平面移动的车轮托板表面清理装置，其特征在于，包括壳体（1）、前壳（2）、后壳（3）、主内轴（12）、主辊刷（14）、副辊刷（16）、副内轴（17）、吸风机（24）、离心分离器（25）和集尘桶（26），所述壳体（1）一端活动安装有前壳（2），所述壳体（1）另一端活动安装有后壳（3）；

所述前壳（2）顶部安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）输出端安装有主动轮，所述前壳（2）内部水平转动安装有转轴（10），所述转轴（10）外侧中心处安装有第一齿轮（9），且第一齿轮（9）与主动轮啮合，所述转轴（10）两端外侧均安装有第二齿轮（11），所述前壳（2）且位于转轴（10）下方水平转动安装有主内轴（12），所述主内轴（12）外侧安装有主辊刷（14），所述主辊刷（14）两端外侧均开设有第一安装槽（13），所述主内轴（12）两端外侧且位于第一安装槽（13）内安装有主齿轮（18），所述前壳（2）内部且位于主内轴（12）下方两侧均水平转动安装有副内轴（17），所述副内轴（17）外侧均安装有副辊刷（16），所述副辊刷（16）两端外侧均开设有第二安装槽（15），所述副内轴（17）两端外侧且位于第二安装槽（15）内安装有副齿轮（19）；

所述后壳（3）底侧开设有吸尘口（23），所述后壳（3）内部安装有离心分离器（25），所述离心分离器（25）顶部安装有吸风机（24），所述离心分离器（25）底部安装有集尘桶（26）；

所述壳体（1）内部四周通过轴承（32）转动安装有液压杆（30），所述壳体（1）内部两端均安装有支撑架（27），所述支撑架（27）顶部安装有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）输出端且位于支撑架（27）下方安装有双齿轮（29），所述液压杆（30）外侧上方均设置有外齿（31），所述液压杆（30）伸缩端且位于壳体（1）底部安装有轮座（33），所述轮座（33）一侧安装有第三伺服电机（35），所述第三伺服电机（35）输出端且位于轮座（33）另一侧安装有动轮（34）；

所述壳体（1）一端两侧均设置有第一支板（5），所述第一支板（5）内部均滑动贯穿安装有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）底端与前壳（2）顶侧固定连接，所述第一连接杆（4）外侧且位于前壳（2）和第一支板（5）之间套装有第一弹簧（6），所述第一连接杆（4）顶端设置有第一挡座；

所述壳体（1）另一端两侧均设置有第二支板（20），所述第二支板（20）内部均滑动贯穿安装有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）底端与后壳（3）顶侧固定连接，所述第二连接杆（21）外侧且位于后壳（3）和第二支板（20）之间套装有第二弹簧（22），所述第二连接杆（21）顶端设置有第二挡座；

所述前壳（2）和后壳（3）的宽度相同，所述壳体（1）顶部两侧均设置有安装板，且安装板底部均转动安装有导轮，所述导轮的外切面与前壳（2）以及后壳（3）的外侧边位于同一平面；

所述前壳（2）两侧壁底部均安装有底刷（8），所述主辊刷（14）和副辊刷（16）底侧切点均与底刷（8）底侧位于同一水平直线上，两侧所述副辊刷（16）相远离一侧的切点与主辊刷（14）两侧切点位于同一竖直直线上；

同端所述第二齿轮（11）、主齿轮（18）和副齿轮（19）位于同一平面内，同端所述第二齿轮（11）、主齿轮（18）和副齿轮（19）通过第一链条传动连接；

所述吸尘口（23）通过通道与离心分离器（25）进风口连接，所述离心分离器（25）顶端出风口与吸风机（24）连接，所述离心分离器（25）底端排尘口与集尘桶（26）连接；

同端所述液压杆（30）外侧外齿（31）高度不同，且一侧所述外齿（31）与双齿轮（29）上方齿轮通过第二链条传动连接，且另一侧所述外齿（31）与双齿轮（29）下方齿轮通过第三链条传动连接；

所述壳体（1）内部安装有蓄电池、无线接收模块和液压泵；

该装置的具体操作步骤为：

步骤一：将清理装置放置到智能停车设备的车轮托板上，其通过壳体（1）侧边的安装板底部的导轮与车轮托板的一侧挡壁接触，此时操控壳体（1）贴壁运动，第三伺服电机（35）工作带动动轮（34）转动，进而完成清理装置的前进和后退操作；

步骤二：前进过程中，前壳（2）顶部的第一连接杆（4）在第一弹簧（6）的弹性形变下向下移动，直至将前壳（2）侧壁的底刷（8）以及主辊刷（14）和副辊刷（16）的底侧与清理面接触，此时第一伺服电机（7）工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮（9）以及转轴（10）在前壳（2）内部转动，此时转轴（10）两端的第二齿轮（11）同轴转动，通过第一链条传动分别带动第一安装槽（13）内的主齿轮（18）以及第二安装槽（15）内的副齿轮（19）转动，进而带动主内轴（12）和副内轴（17）转动，进而通过主辊刷（14）和两侧的副辊刷（16）旋转对车轮托板进行清理，前进清理至主辊刷（14）和外侧的副辊刷（16）与车轮托板另一侧挡壁接触；

步骤三：此时控制壳体（1）移动调整与车轮托板的侧壁的距离，然后液压杆（30）伸长带动轮座（33）和动轮（34）下移支撑起壳体（1）直至前壳（2）与后壳（3）底侧与清理面脱离接触，此时通过第二伺服电机（28）工作带动双齿轮（29）转动，进而通过第二链条和第三链条转动带动液压杆（30）以及轮座（33）和动轮（34）旋转，然后第三伺服电机（35）工作完成整体的转向操作；

步骤四：转向后，液压杆（30）收缩且动轮（34）旋转恢复原状，此时通过第二弹簧（22）弹性形变带动第二连接杆（21）下压直至后壳（3）底部一侧与清理面接触，在移动的过程中通过吸风机（24）工作将尘土吸入离心分离器（25）内进行分离，空气排出，灰尘和泥土落入底部的集尘桶（26），循环操作完成车轮托板清理面的清理工作。