[发明专利]电芯下料装置及方法在审
申请号: | 201911158794.3 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112830298A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30;H01M10/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯下料 装置 方法 | ||
本发明公开了一种电芯下料装置及方法,其中,电芯下料装置包括:拉伸机构,用于沿竖直方向夹持电芯的上下两端,并使得电芯的上下两端分别朝远离对方的方向移动以拉伸电芯;压扁机构,用于接收拉伸后的电芯并沿电芯的厚度方向对电芯进行压扁处理。本发明的电芯下料装置及方法采用沿竖直方向对电芯进行拉伸,使得电芯的内层极片和隔膜在卷针机构抽出时呈竖直状态,不会受自身重力影响而下垂,相较于水平拉伸电芯的方式,压扁时容易消除极片和隔膜在拐角处的冗余,在电芯的拐角处不容易出现打皱现象,从而可以提高电芯的质量。
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域,尤其是涉及一种电芯下料装置及电芯下料方法。
背景技术
电芯卷绕完毕后,需要将电芯从卷针机构上下料。现有的电芯下料方式(如图1所示)是采用两组夹杆分别夹住电芯的左右两端,然后将卷针机构从电芯内抽出,再利用两组夹杆在水平方向(图1的左右方向)上相背运动将电芯拉伸,接着采用压杆由上到下对电芯的中部预压。采用上述电芯下料方式,卷针机构从电芯内抽出时,阳极极片b和阴极极片d的头部无支撑,受自重影响而下垂(如图2所示,虚线为第一隔膜a,单点画线为阳极极片b,实线为第二隔膜c,双点画线为阴极极片d),第一隔膜a、第二隔膜c均不会与阳极极片b及阴极极片d贴合。对电芯预压时,局部隔膜所产生的位移不会恢复平齐,而极片因应力会平整铺开,从而导致极片和隔膜的冗余部分被挤压至电芯的拐角处,在电芯的拐角处出现打皱现象,进而影响电芯的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯下料装置及方法,以解决现有技术中电芯下料过程容易出现电芯内层极片和隔膜打皱的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例采用的一个技术方案是:一种电芯下料装置,包括:
拉伸机构,用于沿竖直方向夹持电芯的上下两端,并使得电芯的上下两端分别朝远离对方的方向移动以拉伸电芯;
压扁机构,用于接收拉伸后的电芯并沿电芯的厚度方向对电芯进行压扁处理。
在本发明的一具体实施例中,所述拉伸机构包括:
上夹持组件,包括第一内夹杆和第一外夹杆,所述第一内夹杆和所述第一外夹杆能够相对运动将电芯的上端夹持或松开;
下夹持组件,与所述上夹持组件沿竖直方向相对设置,包括第二内夹杆和第二外夹杆,所述第二内夹杆和所述第二外夹杆能够相对运动将电芯的下端夹持或松开;
驱动组件,与所述上夹持组件和/或所述下夹持组件连接,用于驱动所述上夹持组件和所述下夹持组件相背运动以将电芯沿竖直方向拉伸;
平移组件,与所述上夹持组件、所述下夹持组件和所述驱动组件连接,能够驱动所述上夹持组件、所述下夹持组件和所述驱动组件朝靠近电芯的方向移动以将所述第一内夹杆和所述第一外夹杆插入电芯上端的内外两侧、将所述第二内夹杆和所述第二外夹杆插入电芯下端的内外两侧。
在本发明的一具体实施例中,所述平移组件包括:
平移驱动件;
平移滑座,设置在所述平移驱动件的驱动端,所述平移驱动件能够驱动所述平移滑座沿电芯的轴线方向移动。
在本发明的一具体实施例中,所述上夹持组件和所述驱动组件设置在所述平移滑座上,所述下夹持组件设置在所述驱动组件的驱动端;
所述上夹持组件还包括上夹持驱动件,所述上夹持驱动件设置在所述平移滑座上,所述上夹持驱动件的驱动端和上夹持滑座连接,所述上夹持滑座上设置有所述第一外夹杆,所述第一内夹杆和所述平移滑座连接;
所述下夹持组件还包括下夹持驱动件,所述下夹持驱动件设置在所述驱动组件的驱动端,所述下夹持驱动件的驱动端和下夹持滑座连接,所述下夹持滑座上设置有所述第二外夹杆,所述第二内夹杆和所述驱动组件的驱动端连接。
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