[发明专利]电芯下料装置及方法

权利要求书

1.一种电芯下料装置，其特征在于，包括：

拉伸机构，用于沿竖直方向夹持电芯的上下两端，并使得电芯的上下两端分别朝远离对方的方向移动以拉伸电芯；

压扁机构，用于接收拉伸后的电芯并沿电芯的厚度方向对电芯进行压扁处理。

2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述拉伸机构包括：

上夹持组件，包括第一内夹杆和第一外夹杆，所述第一内夹杆和所述第一外夹杆能够相对运动将电芯的上端夹持或松开；

下夹持组件，与所述上夹持组件沿竖直方向相对设置，包括第二内夹杆和第二外夹杆，所述第二内夹杆和所述第二外夹杆能够相对运动将电芯的下端夹持或松开；

驱动组件，与所述上夹持组件和/或所述下夹持组件连接，用于驱动所述上夹持组件和所述下夹持组件相背运动以将电芯沿竖直方向拉伸；

平移组件，与所述上夹持组件、所述下夹持组件和所述驱动组件连接，能够驱动所述上夹持组件、所述下夹持组件和所述驱动组件朝靠近电芯的方向移动以将所述第一内夹杆和所述第一外夹杆插入电芯上端的内外两侧、将所述第二内夹杆和所述第二外夹杆插入电芯下端的内外两侧。

3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于，所述平移组件包括：

平移驱动件；

平移滑座，设置在所述平移驱动件的驱动端，所述平移驱动件能够驱动所述平移滑座沿电芯的轴线方向移动。

4.如权利要求3所述的电芯下料装置，其特征在于，所述上夹持组件和所述驱动组件设置在所述平移滑座上，所述下夹持组件设置在所述驱动组件的驱动端；

所述上夹持组件还包括上夹持驱动件，所述上夹持驱动件设置在所述平移滑座上，所述上夹持驱动件的驱动端和上夹持滑座连接，所述上夹持滑座上设置有所述第一外夹杆，所述第一内夹杆和所述平移滑座连接；

所述下夹持组件还包括下夹持驱动件，所述下夹持驱动件设置在所述驱动组件的驱动端，所述下夹持驱动件的驱动端和下夹持滑座连接，所述下夹持滑座上设置有所述第二外夹杆，所述第二内夹杆和所述驱动组件的驱动端连接。

5.如权利要求2-4中任一项所述的电芯下料装置，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件和所述平移组件连接，用于驱动所述平移组件及所述平移组件上的所述上夹持组件、所述下夹持组件和所述驱动组件在竖直方向上移动。

6.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述压扁机构包括：

压扁组件；

旋转组件，所述旋转组件能够驱动所述压扁组件的一端绕其另一端旋转使得所述压扁组件具有竖直状态和水平状态；

其中，当所述压扁组件处于竖直状态时，所述压扁组件能够接收拉伸后的电芯并将电芯进行压扁处理；当电芯被压扁后，所述旋转组件驱动所述压扁组件旋转至水平状态以便于输送压扁后的电芯。

7.如权利要求6所述的电芯下料装置，其特征在于，所述压扁组件包括：

支撑组件；

压板组件，滑动设置在所述支撑组件上，可以相对所述支撑组件运动以将位于所述压板组件和所述支撑组件之间的拉伸后的电芯进行压扁。

8.如权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

输送支架；

输送电机，设置在所述输送支架的一侧；

两个输送滚轮，转动设置在所述输送支架上，且沿电芯的输送方向间隔设置，其中一个所述输送滚轮的一端和所述输送电机的驱动端连接；

输送皮带，套设于两个所述输送滚轮上。

9.如权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，所述压板组件包括预压板和压板，所述预压板设置在所述压板中间的避让槽内，所述预压板用于和所述支撑组件配合对拉伸后的电芯的中部预压，从而便于所述拉伸机构从电芯内抽出；所述压板用于对预压后的电芯进行压扁处理。