[发明专利]一种控制器及电机参数识别装置

说明书

本发明提供了一种控制器及电机参数识别装置，在对电机定位后，电机开环运行前，通过控制电机通电并采集表征电机电流的电参数，实现对电机电阻以及d轴电感和q轴电感的识别。在电机进入稳定闭环控制阶段后，在采样周期内通过将已识别电机参数和电机运行参数导入参数自适应调整模型进行计算，实现对采样周期内电机的感应电压常数的识别。本发明实现了电机参数的自动识别。

本申请要求于2019年09月26日提交中国专利局、申请号为201910916519.7、发明名称为“一种永磁同步电机参数识别方法、装置及控制器”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，更具体的，涉及一种电机参数识别装置及控制器。

背景技术

电机在变频控制领域应用较为广泛，变频控制一般采用矢量控制方法，特别在压缩机控制中，一般采用无传感器矢量控制。

矢量控制需要估算电机转子的位置信息，目前虽然存在多种位置信息的估算方法，但是每种估算方法需要在电机运行前取得电机参数，因此，怎样实现自动化识别电机参数成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制器及电机参数识别装置，实现电机参数的自动识别。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种控制器，用于控制电机，包括以下电机参数识别方法：

在对电机定位之后且在电机开环运行之前，通过控制电机通电并采集表征电机电流的电参数，识别电机电阻以及d轴电感和q轴电感；

在电机进入稳定闭环控制阶段后，在采样周期内通过将已识别电机参数和电机运行参数导入参数自适应调整模型进行计算，得到所述采样周期内电机的感应电压常数，其中，已识别电机参数包括已识别的电机电阻以及d轴电感和q轴电感；

根据已识别电机参数和感应电压常数进行电机控制。

可选的，所述通过控制电机通电并采集表征电机电流的电参数，识别电机电阻，包括：

在第一检测时间内向电机注入第一d轴电压；

计算在所述第一检测时间内采集到的电流的平均值，记为第一电流平均值；

在第二检测时间内向电机注入第二d轴电压；

计算在所述第二检测时间内采集到的电流的平均值，记为第二电流平均值；

根据所述第一d轴电压、所述第一电流平均值、所述第二d轴电压、所述第二电流平均值与电机电阻的计算关系，计算得到电机电阻。

可选的，所述通过控制电机通电并采集表征电机电流的电参数，识别电机的d轴电感和q轴电感，包括：

向电机注入预设频率和预设幅值的电压信号，使电机产生预设频率的电流信号；

检测电机在静止坐标系的两相电流值I_α和I_β；

依据两相电流值I_α和I_β，计算正序电流Ish+和负序电流Ish-；

根据正序电流Ish+、负序电流Ish-与d轴电感和q轴电感的计算关系，计算电机的d轴电感和q轴电感。

可选的，所述在采样周期内通过将已识别电机参数和电机运行参数导入参数自适应调整模型进行计算，得到所述采样周期内电机的感应电压常数，包括：

在所述采样周期内采样得到电机运行参数，所述电机运行参数包括电机转速、d轴电压值、q轴电压值和q轴电流值；