[发明专利]一种设备控制方法、跟随设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种设备控制方法、跟随设备及存储介质，所述方法包括：应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：检测用户所处的用户当前位置；在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号；本方案中的智能设备设计为可移动的，使用时，智能设备对用户当前位置进行实时检测，并确定智能设备的目标位置，之后，控制行走机构从智能设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短智能设备与用户之间的距离，便于智能设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、跟随设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，为了提高人们的生活质量，人们设计出一种智能设备，可以以自然的方式(自然语言)，为用户提供一些常用的服务，例如播报天气、注意事项以及当用户想小憩一会然后去洗澡时，只需给智能设备发送语音指令例如开启热水器，则智能设备将控制热水器进行加热等服务，让人们的生活更加舒适。

但是，现有的智能设备均采用固定放置的，用户离智能设备的距离越近，智能设备对用户发出的语音指令识别则越灵敏，但当用户移动至较远位置，即用户与智能设备之间存在较长的距离，此时，用户再次以相同音量对智能设备发出语音指令时，智能设备则对用户语音指令的识别效果非常差，甚至会出现无应答的情况，最终降低用户的满意度。

发明内容

(一)有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设备控制方法、跟随设备及存储介质，以缓解现有的智能设备，用户与智能设备之间存在较长的距离时，智能设备对用户语音指令的识别效果非常差的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种设备控制方法，应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：

检测用户所处的用户当前位置；

在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；

控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；

向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。

可选的，将所述用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与所述用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置。

可选的，所述方法还包括：

检测用户是否进入目标区域；

若用户进入所述目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；

若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；

若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。

可选的，检测用户是否进入目标区域，包括：

若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入所述目标区域。

可选的，所述方法还包括：

获取当前的剩余电量；

若所述当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；

控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。

可选的，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：

检测用户是否走出所述目标区域；