[发明专利]一种设备控制方法、跟随设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：

检测用户所处的用户当前位置；

在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；

控制行走机构从设备当前位置移动至所述目标位置；

向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。

2.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，

将所述用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与所述用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置。

3.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户是否进入目标区域；

若用户进入所述目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；

若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；

若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。

4.根据权利要求3所述的一种设备控制方法，其特征在于，检测用户是否进入目标区域，包括：

若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入所述目标区域。

5.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前的剩余电量；

若所述当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；

控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。

6.根据权利要求3所述的一种设备控制方法，其特征在于，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：

检测用户是否走出所述目标区域；

若用户走出所述目标区域，则将默认待机位置确定为目标位置；

控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的一种设备控制方法，其特征在于，检测用户是否走出所述目标区域，包括：

若接收到设置于所述目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出所述目标区域。

8.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在采集到用户发出的语音信号时，对所述语音信号进行语音识别，得到语音信息；

在所述语音信息中提取控制指令及控制对象；

若所述控制对象位于目标区域内，通过蓝牙网格mesh网络向所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作；

若所述控制对象位于目标区域外，通过网关向与所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作。

9.根据权利要求8所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前时刻；

若所述当前时刻位于预设熄灯时间段内，则通过蓝牙网格mesh网络向照明灯发送控制指令，以控制所述照明灯关闭。

10.根据权利要求8所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前时刻；

若所述当前时刻位于预设安防时间段内，则通过网关向门锁发送控制指令，以控制门锁关闭。

11.一种跟随设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跟随设备中包括：行走机构，所述处理器执行计算机程序时实现上述权利要求1至10任一项所述的方法的步骤。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至10任一项中所述的方法。