[发明专利]行车警示方法及车载装置

权利要求书

1.一种行车警示方法，应用于车载装置，其特征在于，该方法包括：

利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别，包括：辨别物件是生物体还是非生物体；

利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及

根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道，其中，所述预设的角度范围是指所述物件与所述车辆不在同一车道时，该物件所对应的方位角度；

根据所述驾驶员的驾驶行为、所述物件的类别以及所述车辆与所述物件是否处于同一车道确定是否需触发警示机制，包括：当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆处于同一车道的生物体时，确定需触发第一警示机制；当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆处于同一车道的非生物体时，确定需触发第二警示机制，其中，所述第一警示机制不同于所述第二警示机制。

2.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述识别物件的类别还包括：

识别物件的行进方向。

3.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。

4.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的驾驶行为、所述物件的类别以及所述车辆与所述物件是否处于同一车道确定是否触发警示机制还包括：

当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆不处于同一车道的物件时，确定无需触发警示机制。

5.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，该方法根据所述车辆的车型、车道的宽度来设置所述角度范围。

6.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车；所述第二警示机制包括发出警示但不控制所述车辆减速。

7.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。

8.如权利要求7所述的行车警示方法，其特征在于，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：

拍摄所述驾驶员的视频图像；及

基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。

9.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该方法在利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还包括：

确定所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值，及当所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值时，触发所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。

10.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括至少一个对外传感器、至少一个对内传感器、存储器、处理器，以及多个模块，所述多个模块被存储在所述存储器中并被由所述处理器执行，所述多个模块包括：

识别模块，用于利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及物件的类别，包括：辨别物件是生物体还是非生物体；

执行模块，用于利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；

所述执行模块，还用于根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道，其中，所述预设的角度范围是指所述物件与所述车辆不在同一车道时，该物件所对应的方位角度；及

所述执行模块，还用于根据所述驾驶员的驾驶行为、所述物件的类别以及所述车辆与所述物件是否处于同一车道确定是否需触发警示机制，包括：当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆处于同一车道的生物体时，确定需触发第一警示机制；当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆处于同一车道的非生物体时，确定需触发第二警示机制，其中，所述第一警示机制不同于所述第二警示机制。