[发明专利]可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法

说明书

本发明公开了一种可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法，解决了现有技术中管片卸载运输装置卸载效率低的问题。本发明包括对称设置在台车上的固定架，所述固定架上设有滑动架，滑动架通过升降油缸与固定架滑动连接，滑动架上设有起升托架，起升托架通过提升组件与滑动架、固定架相连接，滑动架运动带动起升托架同向运动，起升托架的下部设有摆臂组件。本发明具备结构稳定、运行可靠、空间尺寸小、具有大升降行程的特点，大大提高了管片卸载效率，实现掘进机的高速安全工作，具有较大的工程应用价值。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别是指一种可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法。

背景技术

在地下隧道工程盾构施工时，隧道所用的管片是靠编组列车或胶轮车（MSV）进行运输的，通常采用的是管片吊机逐块将管片从编组车上吊运至管片拼装机可抓取的区域，作业完成后编组车才能驶离隧道。这必将造成编组车在隧道中停留时间较长、运输效率低下，影响施工进度等一系列的问题。因此，在一些重点项目和海外项目，选用管片快速卸载装置，可提高盾构机的配置，快速完成管片的运输，从而有效缩短编组列车在隧道中的停留时间，提升施工效率。

但是现有的管片卸载装置如申请号为CN201721862402.8的一种盾构机管片卸载装置、或申请号为CN201821626395.6的一种用于双护盾TBM隧道的管片卸载运输器，均是单一特定行程的管片卸载运输装置，一次卸载管片数量少，卸载稳定性差，卸载效率不高。且由于其复杂的结构，和单一方向上的提升行程的限制，使其占用空间大，操作不灵活，不适用于较为紧凑结构布置下的系统中，需要做进一步改进。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法，解决了现有技术中管片卸载运输装置卸载效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种可实现增行程的管片快速卸载装置，包括对称设置在台车上的固定架，所述固定架上设有滑动架，滑动架通过升降油缸与固定架滑动连接，滑动架上设有起升托架，起升托架通过提升组件与滑动架、固定架相连接，滑动架运动带动起升托架同向运动，起升托架的下部设有摆臂组件。

所述提升组件包括设置在滑动架外侧壁上的滑轮，滑轮上绕有绳索，绳索的一端与设置在起升托架上的第一耳座相连接、另一端与设置在固定架上的第二耳座相连接。

所述提升组件包括设置在滑动架外侧壁上的齿轮，齿轮上啮合有链条，链条的一端与设置在起升托架上的第一耳座相连接、另一端与设置在固定架上的第二耳座相连接。

所述固定架的两侧对称设有竖直设置的第一滑槽，第一滑槽内设有第一导轮，滑动架的背部设有轨槽，轨槽位于第一滑槽内且与第一导轮相配合。

所述滑动架的两侧对称设有竖直设置的第二滑槽，起升托架的背部设有第二导轮，第二导轮位于第二滑槽内且与第二滑槽相配合。

所述摆臂组件包括对称铰接在起升托架下部的摆臂，摆臂通过摆臂油缸与起升托架相连接，摆臂油缸带动摆臂摆动。

所述摆臂的一端通过竖直销轴与起升托架相连接，摆臂油缸的伸缩端铰接在摆臂上，摆臂另一端上表面设有防护块。

可实现增行程的管片快速卸载装置的增行程方法，步骤如下：

S1：在盾构隧道管片运输时，胶轮车将所需的一环管片运至管片吊机能够吊起的区域；

S2：摆臂油缸带动摆臂同步伸出，伸在最下块管片的下方；

S3：升降油缸向上开始伸出，待达到行程量为△S时，滑动架被推起的高度为△S；同时提升机构的滑轮或齿轮上升高度△S，根据定滑轮原理，则滑轮上的绳索或齿轮上的链条的运动端带动升降托架上升的高度为2×△S，则升降托架上的管片被提升的高度为2×△S；