[发明专利]可实现增行程的管片快速卸载装置及增行程方法

权利要求书

1.一种可实现增行程的管片快速卸载装置，包括对称设置在台车（20）上的固定架（2），其特征在于：所述固定架（2）上设有滑动架（1），滑动架（1）通过升降油缸（6）与固定架（2）滑动连接，滑动架（1）上设有起升托架（3），起升托架（3）通过提升组件与滑动架（1）、固定架（2）相连接，滑动架（1）运动带动起升托架（3）同向运动，起升托架（3）的下部设有摆臂组件。

2.根据权利要求1所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述提升组件包括设置在滑动架（1）外侧壁上的滑轮（7），滑轮（7）上绕有绳索（8），绳索（8）的一端与设置在起升托架（3）上的第一耳座（9）相连接、另一端与设置在固定架（2）上的第二耳座（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述提升组件包括设置在滑动架（1）外侧壁上的齿轮（7a），齿轮（7a）上啮合有链条（8a），链条（8a）的一端与设置在起升托架（3）上的第一耳座（9）相连接、另一端与设置在固定架（2）上的第二耳座（10）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述固定架（2）的两侧对称设有竖直设置的第一滑槽（11），第一滑槽（11）内设有第一导轮（12），滑动架（1）的背部设有轨槽（17），轨槽（17）位于第一滑槽（11）内且与第一导轮（12）相配合。

5.根据权利要求4所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述滑动架（1）的两侧对称设有竖直设置的第二滑槽（13），起升托架（3）的背部设有第二导轮（14），第二导轮（14）位于第二滑槽（13）内且与第二滑槽（13）相配合。

6.根据权利要求1或5所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述摆臂组件包括对称铰接在起升托架（3）下部的摆臂（4），摆臂（4）通过摆臂油缸（5）与起升托架（3）相连接，摆臂油缸（5）带动摆臂（4）摆动。

7.根据权利要求6所述的可实现增行程的管片快速卸载装置，其特征在于：所述摆臂（4）的一端通过竖直销轴（15）与起升托架（3）相连接，摆臂油缸（5）的伸缩端铰接在摆臂（4）上，摆臂（4）另一端上表面设有防护块（16）。

8.根据权利要求1或7所述的可实现增行程的管片快速卸载装置的增行程方法，其特征在于：步骤如下：

S1：在盾构隧道管片运输时，胶轮车将所需的一环管片运至管片吊机能够吊起的区域；

S2：摆臂油缸带动摆臂同步伸出，伸在最下块管片的下方；

S3：升降油缸向上开始伸出，待达到行程量为△S时，滑动架被推起的高度为△S；同时提升机构的滑轮或齿轮上升高度△S，根据定滑轮原理，则滑轮上的绳索或齿轮上的链条的运动端带动升降托架上升的高度为2×△S，则升降托架上的管片被提升的高度为2×△S；

S4：继续步骤S3，升降油缸向上开始伸出达到最大行程△S1时，升降托架上的管片被提升的高度为2×△S1，处于最高位置，实现管片的增行程卸载；

S5：重复步骤S1~S4，完成卸载装置的增行程卸载管片。