[发明专利]车辆和车辆扭矩的控制方法、装置

说明书

本发明提出一种车辆和车辆扭矩的控制方法、装置，其中，方法包括：根据车辆的档位确定目标扭矩；控制车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至目标扭矩；根据车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，不同的驾驶模式对应不同的滤波时间；将滤波处理后的输出扭矩输出至电机控制器，以供电机控制器响应滤波处理后的输出扭矩。由此，控制车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至目标扭矩，以及，根据车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，进而，通过电机控制器响应滤波处理后的输出扭矩，使输出扭矩平稳过渡至车辆的档位对应的目标转矩，从而，提高车辆的平顺性，同时，满足驾驶员的驾驶需求，改善驾乘体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩的控制方法、一种车辆扭矩的控制装置和一种车辆。

背景技术

面对日益严重的环境污染问题，电动汽车越来越普及，其中，扭矩作为整车控制器的控制核心，相关技术的车辆，在整车接收驾驶员油门踏板、制动踏板、巡航及驾驶模式选择之后，整车控制器需要将其转化成扭矩需求，并经过滤波处理后，通过CAN总线发送给电机控制器，以进行扭矩响应。

但相关技术的问题在于，由于车辆可能出现急加速或急减速等特殊工况，需要扭矩需求在驱动与回馈之间切换，导致在某种驾驶模式下的扭矩响应，无法确保整车的平顺性，同时满足驾驶员驾驶需求，另外，当电机扭矩经过零点时，若处理不当，则可能会产生齿轮异响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制方法，能够使电机控制器响应输出扭矩平稳过渡至车辆的档位对应的目标转矩，以提高车辆的平顺性，同时，满足驾驶员的驾驶需求，改善驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆扭矩的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆扭矩的控制方法，包括：根据车辆的档位确定目标扭矩；控制所述车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至所述目标扭矩；根据所述车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，不同的所述驾驶模式对应不同的滤波时间；将滤波处理后的输出扭矩输出至电机控制器，以供所述电机控制器响应所述滤波处理后的输出扭矩。

根据本发明实施例的车辆扭矩的控制方法，根据车辆的档位确定目标扭矩，并控制车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至目标扭矩，以及，根据车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，进而，将滤波处理后的输出扭矩输出至电机控制器，以供电机控制器响应滤波处理后的输出扭矩，从而，使电机控制器响应输出扭矩平稳过渡至车辆的档位对应的目标转矩，以提高车辆的平顺性，同时，满足驾驶员的驾驶需求，改善驾乘体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆扭矩的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据车辆的档位确定目标扭矩，包括：若所述车辆的档位为空档，则确定所述目标扭矩为0；若所述车辆的档位为动力档，则根据所述车辆的运行模式确定所述目标扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的运行模式确定所述目标扭矩，包括：根据所述车辆的运行模式确定对应的需求扭矩；将所述需求扭矩、限速扭矩、系统能力估计扭矩和故障扭矩中的最小扭矩作为所述目标扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至所述目标扭矩，包括：根据本次确定的目标扭矩和上次确定的目标扭矩确定扭矩控制方式；若所述扭矩控制方式为扭矩加载方式，则控制所述输出扭矩阶梯性上升至所述目标扭矩；若所述扭矩控制方式为扭矩卸载方式且所述车辆的档位不是由动力档切换至空档，则控制所述输出扭矩阶梯性下降至所述目标扭矩。