[发明专利]车辆和车辆扭矩的控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆的档位确定目标扭矩；

控制所述车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至所述目标扭矩；

根据所述车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，不同的所述驾驶模式对应不同的滤波时间；

将滤波处理后的输出扭矩输出至电机控制器，以供所述电机控制器响应所述滤波处理后的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据车辆的档位确定目标扭矩，包括：

若所述车辆的档位为空档，则确定所述目标扭矩为0；

若所述车辆的档位为动力档，则根据所述车辆的运行模式确定所述目标扭矩。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行模式确定所述目标扭矩，包括：

根据所述车辆的运行模式确定对应的需求扭矩；

将所述需求扭矩、限速扭矩、系统能力估计扭矩和故障扭矩中的最小扭矩作为所述目标扭矩。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至所述目标扭矩，包括：

根据本次确定的目标扭矩和上次确定的目标扭矩确定扭矩控制方式；

若所述扭矩控制方式为扭矩加载方式，则控制所述输出扭矩阶梯性上升至所述目标扭矩；

若所述扭矩控制方式为扭矩卸载方式且所述车辆的档位不是由动力档切换至空档，则控制所述输出扭矩阶梯性下降至所述目标扭矩。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据本次确定的目标扭矩和上次确定的目标扭矩确定扭矩控制方式，包括：

若本次确定的目标扭矩小于上次确定的目标扭矩，则确定所述扭矩控制方式为所述扭矩卸载方式；

若本次确定的目标扭矩大于上次确定的目标扭矩，则确定所述扭矩控制方式为所述扭矩加载方式。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述输出扭矩阶梯性上升至所述目标扭矩，包括：

根据电机扭矩响应特性及扭矩过零点控制确定每个任务周期允许所述输出扭矩上升的梯度极限；

根据油门开度、车速和所述目标扭矩控制每个任务周期所述输出扭矩上升的实际梯度值，所述输出扭矩在扭矩过零点区域内的实际梯度值小于所述输出扭矩在扭矩过零点区域外的实际梯度值。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述输出扭矩阶梯性下降至所述目标扭矩，包括：

若制动踏板被踩下，则控制每个任务周期所述输出扭矩下降第一实际梯度值，所述输出扭矩在扭矩过零点区域内的第一实际梯度值小于所述输出扭矩在扭矩过零点区域外的第一实际梯度值；

若制动踏板未被踩下，则控制每个任务周期所述输出扭矩下降第二实际梯度值，同一任务周期内所述第一实际梯度值大于所述第二实际梯度值，所述输出扭矩在扭矩过零点区域内的第二实际梯度值小于所述输出扭矩在扭矩过零点区域外的第二实际梯度值。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述扭矩控制方式为所述扭矩卸载方式且所述车辆的档位由动力档切换至空档，则控制所述车辆的输出扭矩直接变化为所述目标扭矩。

9.一种车辆扭矩的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据车辆的档位确定目标扭矩；

控制模块，用于控制所述车辆的输出扭矩阶梯性上升或下降至所述目标扭矩；

滤波模块，用于根据所述车辆的驾驶模式对上升或下降后的输出扭矩进行一阶惯性滤波处理，不同的所述驾驶模式对应不同的滤波时间；

输出模块，用于将滤波处理后的输出扭矩输出至电机控制器，以供所述电机控制器响应所述滤波处理后的输出扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆扭矩的控制装置。