[发明专利]一种多方向矢量推进器

权利要求书

1.一种多方向矢量推进器，包括机架、推进机构和转动装置；转动装置带动推进机构转动；其特征在于：转动装置包括第一驱动电机安装座、第一驱动电机、从动件和轴承机构；第一驱动电机安装座通过螺栓与机架连接，第一驱动电机安装在第一驱动电机安装座内，第一驱动电机的上端设置有安装台，安装台与第一驱动电机安装座内壁存在间隙，第一驱动电机安装座内壁设有与第一驱动电机下端配合的支撑部；第一驱动电机包括第一驱动轮；

机架包括从动件安装槽和轴承安装槽，从动件安装槽设置在机架内靠近第一驱动电机安装座的一端，轴承机安装槽设置在机架内远离第一驱动电机安装座的一端，从动件安装槽半径大于轴承安装槽半径，从动件安装槽和轴承安装槽之间具有通孔；

从动件包括第一从动件和第二从动件，第二从动件设置在从动件安装槽内，第二从动件与从动件安装槽存在间隙；第二从动件包括由第二从动件表面向内凹陷的第一凹陷槽和第二凹陷槽，第一凹陷槽设置在靠近第一驱动电机的一端，第二凹陷槽设置在远离第一驱动电机的一端，第一从动件设置在第一凹陷槽内，第一从动件与第一驱动轮连接；

轴承机构包括轴承和光轴，轴承设置在轴承安装槽内，光轴设置在轴承内，光轴与轴承之间存在间隙，光轴穿过通孔与第二凹陷槽连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：推进机构包括推进连接件、导流罩、螺旋推进装置；导流罩包括在导流罩上向外延伸的连接座；推进连接件的一端与光轴连接，推进连接件的另一端与导流罩上的连接座连接；螺旋推进装置设置在导流罩内。

3.根据权利要求1所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：第一凹陷槽的横截面积大于第二凹陷槽的横截面积。

4.根据权利要求2所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：螺旋推进装置包括推进电机和推进电机驱动的螺旋桨组件；螺旋桨组件包括螺旋桨罩体和螺旋桨；螺旋桨安装螺旋桨罩体上；推进电机设置在螺旋桨罩体内。

5.根据权利要求2所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：导流罩沿螺旋推进装置的推进方向向外延伸有导流件。

6.根据权利要求1所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：机架还包括夹块，夹块设置在机架上靠近轴承安装槽的一端，夹块内设有O型密封圈，光轴位于O型密封圈内。

7.根据权利要求1所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：在第一驱动电机安装座上设有与第一驱动电机配合的连接槽。

8.根据权利要求1所述的一种多方向矢量推进器，其特征在于：机架上设有缩短力臂的三脚支架。