[发明专利]多工位装托机

说明书

本发明公开一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。由于本发明加装了同步下压从卡位下落时的物料的压料装置，该压料装置可把落到托盒的物料压平在托盒内，保证了后续包装工序的顺利进行。

技术领域

本发明涉及装托机技术领域，尤其是指可同时进行多工位装托的装托机。

背景技术

在产品的包装行业中，为提高物料的装托效率，有采取多工位进行装托的装托机。然而目前物料的装托大都是采用物料自然跌落的方式装托，通过控制闸板的开合来控制物料的下落，物料下落到托盒后，难免会出现歪斜的问题。而歪斜在托盒内的物料会影响到后续的包装工序的，采用多工位装托的更会影响到后续的包装工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现多工位装托的装托机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，其特征在于：所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。

在上述基础上，所述落压料装置包括于U形卡位的正上方升降的压头以及驱动压头升降的第二驱动装置。

在上述基础上，所述第二驱动装置包括升降滑动安装在机架的用以安装压头的升降架。

在上述基础上，所述压头与一导杆固定，导杆升降滑动安装在升降架，且导杆套装有保持压头下压趋势的弹簧。

在上述基础上，所述第一驱动装置包括同轴反向双曲柄连杆机构，同轴反向双曲柄的两端分别通过连杆铰接两闸板的滑座。

在上述基础上，设一由电机驱动其转动的同轴双曲柄，两曲柄分别通过连杆铰接升降架和同轴反向双曲柄连杆机构。

采用本发明所带来的有益效果：由于本发明加装了同步下压从卡位下落时的物料的压料装置，该压料装置可把落到托盒的物料压平在托盒内，保证了后续包装工序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明装托机的结构示意图；

图2为本发明中落料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带1和托盒输送带2，第一物料输送带1和托盒输送带2之间承接有多列并行的第二物料输送带3，第一物料输送带1上安装有把物料推送至第二物料输送带3的推料装置，所述第二物料输送带3的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带2承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带2的U形卡位4、于卡位4的底部滑动开合的两闸板5、驱动两闸板5开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位4下落时的物料的压料装置。