[发明专利]多工位装托机

权利要求书

1.一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，其特征在于：所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。

2.根据权利要求1所述的多工位装托机，其特征在于：所述落压料装置包括于U形卡位的正上方升降的压头以及驱动压头升降的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多工位装托机，其特征在于：所述第二驱动装置包括升降滑动安装在机架的用以安装压头的升降架。

4.根据权利要求3所述的多工位装托机，其特征在于：所述压头与一导杆固定，导杆升降滑动安装在升降架，且导杆套装有保持压头下压趋势的弹簧。

5.根据权利要求1-4任一所述的多工位装托机，其特征在于：所述第一驱动装置包括同轴反向双曲柄连杆机构，同轴反向双曲柄的两端分别通过连杆铰接两闸板的滑座。

6.根据权利要求5所述的多工位装托机，其特征在于：设一由电机驱动其转动的同轴双曲柄，两曲柄分别通过连杆铰接升降架和同轴反向双曲柄连杆机构。