[发明专利]液压润滑系统油箱液位异常预警方法

权利要求书

1.一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、确定各油箱的最大液位差H_c；

S2、对液位计采集到的油箱液位值进行过滤，即对突变液位值进行修正；

S3、在油泵正常运转且压力蓄能器处于非回油状态时，周期性的计算油箱液位最大值与液位最小值的差值H_m，并判断该差值H_m是否超出最大液位差H_c，若检测结果为是，则判定油箱存在油泄露；

当压力蓄能器处于回油状态时，对最大液位差H_c进行补偿，形成补偿后的最大液位差H_co，H_co＝H_c+H_os，其中，补偿值H_os为经验值；

液位值进行过滤方法具体如下：

+|D|≥D1≥–|D|，则Y_n＝IN；

+|D|D1，则Y_n＝Y_n-1+|D|；

–|D|D1，则Y_n＝Y_n-1-|D|；

其中，IN----检测到的液位实际值；Y_n-1----前一次扫描的液位值；Y_n---过滤后的液位值；D---PLC控制器在相邻两次扫描时间内的液位值最大变化量；D1---PLC控制器在相邻两次扫描时间内的液位值实际变化量；

各油箱的最大液位差的确定方法具体包括如下步骤：

S11、在油箱液位稳定后，给液位最大值H_max和液位最小值H_min赋初始值；

S12、将当前液位值H与上一个扫描时间的最大液位值H_max及最小液位值H_min进行比较；

S13、若当前液位值H大于上一个扫描时间的最大液位值H_max，则将当前液位值H赋值给液位最大值H_max，若当前液位值H小于上一个扫描时间的最小液位值H_min，则将当前液位值H赋值给最小液位值H_min；

S14、在确定油箱内没有油液泄漏，且没有进水的情况下，若液位最大值H_max及液位最小值H_min在设定时长内没有变化，则液位最大值H_max和液位最小值H_min的差值H_m即为油箱的最大液位差H_c，即H_m＝H_max-H_min＝H_c。

2.如权利要求1所述液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，在油泵停止运转至启动后的设定时长内，将液位最大值H_max和液位最小值H_min值为当前液位H，即H_max＝H_min＝H，直至油泵启动达到设定时长后，才判定油泵正常运转。